当您的车停在停车场被刮且对方全责，同时对方愿意通过保险来处理时，您可以按照以下详细步骤来操作，以确保您的权益得到妥善维护：
一、确保现场安全与初步处理
保障安全：首先，确保您和周围人的安全。如果车辆受损情况允许，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启车辆的危险警示灯。
拍照留证：从多个角度拍摄事故现场的清晰照片，包括两车的位置关系、碰撞部位、受损细节以及停车场的环境等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
记录对方信息：详细记录对方驾驶员的联系方式、身份信息、车辆信息以及保险信息，以便后续联系和索赔。
二、报警与责任认定
及时报警：立即拨打当地的交通报警电话（如122），向警方详细描述事故发生的时间、地点、车辆受损情况以及对方的全责情况。警方将进行现场勘查，并出具《道路交通事故责任认定书》，这是后续处理的关键依据。
确认责任：与对方友好沟通，确保其承认全责。如果对方有异议，不要争执，而是依赖交警的责任认定结果。
三、保险报案与定损维修
双方保险报案：在确认对方全责后，及时向自己及对方的保险公司报案。向保险公司说明事故经过、责任认定情况，并按照保险公司的要求提供相关信息。
车辆定损：配合保险公司或指定的定损员对车辆进行定损，确定维修项目和费用。定损过程中，您可以与定损员沟通，确保维修项目和费用的合理性。
选择维修厂：您有权选择具有合法资质的维修厂进行维修。在选择维修厂时，可以考虑其口碑、技术实力以及维修价格等因素。与维修厂签订维修合同，明确维修细节和费用。
监督维修进度：在维修过程中，与维修厂保持沟通，了解维修进度和质量情况。确保维修厂按照定损单上的项目进行维修，不擅自增加或减少维修项目。
四、索赔流程
收集资料：准备齐全的索赔资料，包括《道路交通事故责任认定书》、维修发票、维修清单、定损单、行驶证、驾驶证以及保险单复印件等。这些资料将作为您向保险公司索赔的依据。
提交申请：将索赔资料提交给对方保险公司。您可以选择亲自递交、邮寄或通过线上渠道提交。在提交时，确保资料的完整性和准确性。
领取赔偿：等待保险公司审核通过后，按照约定方式领取赔偿款。赔偿款通常会直接打入您指定的银行账户或通过其他方式支付给您。
五、特殊情况处理
对方拒绝赔偿：如果对方拒绝赔偿或拖延赔偿时间，您可以先尝试与对方协商解决。如果协商无果，您可以向自己的保险公司申请代位追偿，即由您的保险公司先向您赔偿损失，然后由您的保险公司向对方追偿。或者，您也可以通过法律途径提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
对方逃逸：如果对方在事故发生后逃逸，您应立即报警并记住对方车辆的特征（如车牌号、车型、颜色等）。警方会协助您查找逃逸方。如果找到逃逸方后，您可以按照正常流程处理；如果暂时无法找到逃逸方，您可以向自己的保险公司申请理赔（前提是您的车辆投保了相应的险种）。
在整个处理过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和保险公司的要求。通过及时报警、保险报案、协商索赔等步骤，您可以确保自己的损失得到合理赔偿。同时，也建议您加强预防措施，如安装行车记录仪、选择安全停车位等，以降低未来类似事件发生的风险。