是的，交通事故发生后，您可以要求交警出具交通事故责任认定书，这是交警的法定职责。以下从多个角度为您详细解释：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：

   • 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

2. 《道路交通事故处理程序规定》第六十二条：

   • 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
   • 交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
   • 对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

二、责任认定书的出具条件与程序

• 条件：

  • 交通事故必须涉及至少一方使用车辆，且事故发生地点在道路范围内。
  • 至少一方的车辆需处于行进状态。
  • 交警通过现场勘查、调查取证等方式，能够明确事故发生的时间、地点、经过，以及当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用和过错的严重程度。

• 程序：

  1. 交警到达现场后进行现场处置和调查，包括组织抢救受伤人员、恢复交通秩序、勘查事故现场、收集证据等。
  2. 若涉及车辆技术状况、伤者伤情等需要专业鉴定的情况，交警会委托相关机构进行检验、鉴定。
  3. 调查结束后，交警会根据收集到的证据和当事人的行为对事故发生的作用及过错程度，依法制作道路交通事故认定书，并载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
  4. 交通事故责任认定书会送达给事故双方当事人，无需事故双方到场签字确认。

三、当事人的权利与义务

• 权利：

  • 对交通管理部门的结论无异议的，接受公安机关出具的交通事故责任认定书。
  • 对结论有异议的，可在收到认定书之日起三日内申请重新鉴定；若对重新鉴定结果仍有异议，可在三日内申请复核。

• 义务：

  • 配合交警进行现场调查和检验、鉴定工作。
  • 及时接收并认真阅读交通事故责任认定书，了解自己的责任和义务。

四、实际应用中的指导意义

• 交通事故责任认定书是处理交通事故的重要法律依据，对于明确各方责任、促进赔偿和解决纠纷具有重要意义。
• 当事人应充分了解相关法律法规和责任认定程序，以便在发生交通事故时能够依法维护自己的合法权益。
• 在收到交通事故责任认定书后，如有异议应及时提出并按规定程序申请重新鉴定或复核，以确保自身权益不受损害。

举例说明：

假设您驾驶车辆与另一辆车发生追尾事故，对方车辆驾驶员逃逸。但现场有监控视频等清晰证据记录事故全过程。在此情况下，交警会依据这些证据进行现场勘查和调查，并在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确事故责任。您作为事故一方，有权要求交警出具该认定书，并作为后续赔偿和处理的依据。

总结建议：

在交通事故发生后，您应积极配合交警的工作，提供必要的证据和信息。同时，及时了解交通事故责任认定书的出具情况和内容，如有异议及时提出并按规定程序申请重新鉴定或复核。如果您在交通事故处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。