是的，交通事故中交警通常必须出具责任认定书。这是基于明确的法律法规要求，旨在公正、准确地确定交通事故中各方的责任，为后续的赔偿和处理提供有力依据。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：
- 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十二条：
- 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
- 交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
- 对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
二、责任认定书的出具流程
现场勘查与调查：
- 交警在接到交通事故报案后，会迅速赶赴事故现场，进行现场勘查、收集证据，并询问当事人了解事故经过。
检验鉴定：
- 对于涉及车辆性能、驾驶人是否存在酒驾、毒驾等复杂情况，交警会委托相关机构进行专业的检验鉴定，以确保责任认定的准确性和公正性。
责任认定与出具认定书：
- 在完成现场勘查、询问当事人以及检验鉴定后，交警会根据交通法规对交通事故的责任进行认定。
- 对于适用简易程序处理的交通事故，如果事实清楚、成因明确且当事人无争议或争议不大，交警会当场制作道路交通事故认定书并由当事人签名。
- 对于适用一般程序处理的交通事故，交警部门会在现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书；交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作；对需要进行检验、鉴定的，则在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作。
三、特殊情况下的处理
虽然大多数情况下交警都需要出具责任认定书，但也存在一些特殊情况。例如：
道路交通事故成因无法查清：
- 公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人。
- 同时告知其申请复核、调解和提起民事诉讼的权利及期限。
轻微事故且双方无异议：
- 在一些轻微的事故中，如果双方对事故责任没有异议并能快速协商达成一致，可以自行撤离现场而无需等待责任认定书。
- 但这种情况下应谨慎行事，因为缺少权威的责任划分依据可能会给后续的赔偿等问题带来麻烦。
四、责任认定书的法律效力与作用
交通事故责任认定书是处理交通事故的重要法律依据，具有多方面的法律效力和作用：
- 明确各方责任：为后续的赔偿和处理提供有力依据。
- 促进赔偿和解决纠纷：有助于当事人之间就赔偿问题达成一致，减少纠纷和诉讼。
- 作为法律程序的关键证据：在调解、仲裁或诉讼等法律程序中，责任认定书是重要的证据材料。
五、异议处理及法律救济途径
如果当事人对交通事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内（通常是认定书送达之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关会对原认定书进行审查并作出维持、变更或撤销的决定。当事人还可以通过诉讼途径对责任认定结果提出挑战，由法院根据证据情况进行最终裁决。
总结与建议：
交通事故中交警出具责任认定书是依法进行的，对于明确各方责任、促进赔偿和解决纠纷具有重要意义。当事人应充分了解相关法律法规和责任认定程序，以便在发生交通事故时能够依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。