有交警的责任认定书，一般是可以要求赔偿的。以下从几个方面为你详细分析：
责任认定书的作用
交警出具的责任认定书是交通事故处理中的重要证据，它明确了事故双方在事故中的责任比例。这份认定书具有法律效力，是后续赔偿协商、调解或诉讼的重要依据。在大多数情况下，保险公司和法院都会依据责任认定书来确定赔偿责任的划分。
要求赔偿的流程
协商赔偿：
- 在拿到责任认定书后，你可以与对方（或对方的保险公司）进行协商，根据责任比例来确定赔偿金额。
- 协商过程中，你可以提出自己的赔偿要求，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因事故导致的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，还有因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
调解赔偿：
- 如果协商不成，你可以向交警部门申请调解。交警部门会根据责任认定书和相关法律法规，组织双方进行调解，并尝试达成赔偿协议。
诉讼赔偿：
- 如果调解也不成功，你可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿。在诉讼过程中，责任认定书将作为重要证据被法院采纳，并据此来判断对方的赔偿责任。
注意事项
及时收集证据：
- 除了责任认定书外，你还需要收集其他与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、费用单据等，以便在协商、调解或诉讼过程中证明自己的损失和对方的责任。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
考虑专业帮助：
- 如果你对赔偿流程或法律条款不熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
在实际操作中，每个交通事故的情况都是独特的，赔偿金额和流程也可能因具体情况而有所不同。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。