有交警事故认定书通常可以起诉，但它并不是起诉的必要条件。下面我从几个角度为你详细分析：

交警事故认定书的作用

交警事故认定书是交管部门对交通事故责任划分的书面文件，它能为法院审理案件提供重要证据。凭借这份认定书，法院可以更清晰地了解事故经过、责任分配，从而有利于认定事实、划分责任。但这并不意味着没有它就无法起诉。

起诉的必要条件

根据法律规定，起诉需满足以下几个条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着你得是事故的直接参与者或者受事故影响的人。
2. 有明确的被告：你得知道是谁造成了事故，得有明确的被告对象。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你得清楚自己想要什么赔偿，以及为什么认为对方应该赔偿你。
4. 属于人民法院受理民事诉讼范围和受诉人民法院管辖：你得确保你的案件属于法院管的范围，并且得找对法院。

没有交警事故认定书的情况

即使没有交警事故认定书，只要符合上述起诉条件，你仍然可以向法院提起诉讼。不过，在没有认定书的情况下，你需要承担更多的举证责任。你得通过现场照片、证人证言、监控录像等其他证据来证明事故的发生、损失情况以及对方的过错。法院会根据双方提供的证据，对事故责任进行认定和划分。

实际操作建议

1. 尽量获取交警事故认定书：因为它能为你的起诉提供便利和有力支持。如果对认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
2. 准备充分的证据：无论有没有认定书，你都得准备充分的证据来支持你的诉讼请求。这包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
3. 咨询专业律师：虽然我告诉你了一些基本的知识和建议，但每个案件都有其独特性。在起诉前，最好咨询一下专业律师，让他们根据你的具体情况给你更详细的建议。

总结：有交警事故认定书能为起诉提供便利，但它并不是起诉的必要条件。只要符合起诉条件，并且准备充分的证据，你仍然可以向法院提起诉讼。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。