结论前置：社区工作者街道是否有权辞退，取决于双方是否存在劳动关系以及解除劳动关系的具体情形，且必须遵循相关法律法规及程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、街道与社区工作者的劳动关系判定
存在劳动关系：
- 若社区工作者与街道签订了劳动合同，则街道作为用人单位，享有法定的劳动合同解除权。这意味着，在符合法定解除条件的情况下，街道有权辞退社区工作者。
不存在直接劳动关系：
- 若社区工作者与社区或其他主体存在劳动关系或人事关系，街道通常不是直接管理和用人主体，无权直接辞退。但街道可以通过合法途径，如建议或要求相关主体处理，来间接影响社区工作者的去留。
非雇佣性质参与：
- 对于基于志愿者等非雇佣性质参与社区工作的人员，街道不能以“辞退”形式解除工作安排。这类人员的工作关系通常基于志愿服务规定或协议，街道应依据相关规定或协议进行处理。
二、街道作为用人单位的解除权（当存在劳动关系时）
法定解除情形：
- 协商一致解除：根据《劳动合同法》第三十六条，街道与社区工作者可协商一致解除劳动合同。这种情况下，双方达成一致意见后，街道可以辞退社区工作者。
- 法定过错解除：依据《劳动合同法》第三十九条，若社区工作者存在严重违反规章制度、失职营私舞弊等情形，街道有权解除劳动合同。例如，社区工作者严重旷工、泄露居民个人信息或滥用职权谋取私利等。
- 法定无过错解除：根据《劳动合同法》第四十条、第四十一条，在特定情况下（如患病不能工作、客观情况变化导致合同无法履行等），街道可提前通知并支付经济补偿后解除劳动合同。或因经济性裁员需要，经法定程序后可裁减人员。
违法解除后果：
- 若街道无故或违法解除与社区工作者的劳动合同，需按照《劳动合同法》第八十七条，支付相当于经济补偿标准二倍的赔偿金。这体现了法律对劳动者权益的保护，也约束了街道的辞退行为。
三、街道辞退社区工作者的程序与保障
提前通知：
- 街道在决定辞退前，应提前以书面形式通知社区工作者，并明确告知辞退原因。这是确保程序合法性的重要步骤，也是保障社区工作者知情权的表现。
支付经济补偿：
- 在符合法定无过错解除或经济性裁员等情形下，街道需按法律规定支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常依据劳动者在用人单位的工作年限和工资水平来确定。
遵循法定程序：
- 街道应确保整个解除过程合法、合理、公平，避免法律纠纷。这包括遵循内部决策程序、听取社区工作者意见、办理相关手续等。
权益保障：
- 社区工作者享有工资、社会保险等合法权益，街道应积极保障。若认为街道辞退行为违法或不合理，社区工作者有权通过劳动仲裁或诉讼等途径维权。
四、特殊情况下的辞退条件
公务员或事业编社区工作者：
- 若社区工作者属于公务员或事业编身份，其辞退条件可能依据《中华人民共和国公务员法》等相关规定执行。例如，在年度考核中连续两年被确定为不称职、不胜任现职工作且不接受其他安排等情形下，可能会被开除。
地方性管理规定：
- 部分地方性的社区工作者管理办法还可能规定其他辞退条件，如散布有损党和国家声誉的言论、工作严重失职等。这些规定需结合当地实际情况进行具体分析和应用。
总结与建议：街道在辞退社区工作者时，必须基于双方是否存在劳动关系，并严格遵循相关法律法规及程序。同时，街道也应积极保障社区工作者的合法权益，维护社区的和谐稳定。若您作为社区工作者面临辞退问题，建议首先了解自己的劳动关系状态及辞退原因，然后依据相关法律法规和程序进行维权。如有需要，您可以向我咨询具体的法律问题和解决方案。