子女可以依据侵权赔偿直接起诉母亲，但需满足一定条件。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为监护人，应当履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。若父母将原本赠与子女的房产出售，且该出售行为未经子女同意或未为了子女的利益，则可能构成对子女财产权益的侵害。在此情况下，子女作为被侵权人，有权要求侵权人（即母亲）承担侵权责任。
二、侵权责任的构成要件
要构成侵权责任，通常需要满足以下四个要件：
- 行为人实施了侵权行为：即母亲出售了原本赠与子女的房产。
- 造成了损害后果：即子女的财产权益受到了损害，具体表现为房产的丧失或价值的减少。
- 侵权行为与损害后果之间存在因果关系：即母亲的出售行为直接导致了子女财产权益的损害。
- 行为人主观上存在过错：即母亲在出售房产时，明知或应知该行为会损害子女的财产权益，而仍然实施了该行为。
三、子女起诉的可行性及注意事项
起诉的可行性：
- 若母亲出售房产的行为确实构成了对子女财产权益的侵害，且满足上述侵权责任的构成要件，则子女有权依据侵权赔偿直接起诉母亲。
注意事项：
- 证据收集：子女在起诉前需要收集充分的证据，以证明母亲实施了侵权行为、造成了损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系，以及母亲主观上存在过错。这些证据可能包括房产赠与合同、房产出售合同、房产价值评估报告、母亲出售房产的动机和目的等。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，子女需要在知道或应当知道其财产权益受到侵害之日起三年内提起诉讼。
- 诉讼策略：在起诉前，子女可以咨询专业律师，制定合适的诉讼策略，以最大程度地维护自己的合法权益。
四、可能面临的法律后果
若子女成功起诉母亲并证明其侵权行为成立，母亲可能需要承担以下法律后果：
- 赔偿损失：母亲需要赔偿子女因房产出售而遭受的损失，包括房产的价值减少部分、因出售房产而产生的其他费用等。
- 恢复原状：在可能的情况下，母亲可能需要恢复子女的财产权益，即重新将房产过户至子女名下。但这一要求可能因实际情况而难以实现，因此赔偿损失通常是更常见的救济方式。
建议：若您面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。