结论：公司注销后，若拖欠工资，一般仍需先申请劳动仲裁，但在特定情况下可直接向法院起诉。以下为详细分析：
一、一般情况：需先申请劳动仲裁
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
程序要求：
- 劳动仲裁是劳动争议处理的前置程序，即未经仲裁，一般不得直接向法院起诉。这是为了保障劳动争议的快速、高效解决，减轻法院负担。
公司注销后的处理：
- 即使公司已经注销，若拖欠工资，劳动者仍应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，仲裁委员会会依法查明事实，并作出裁决。
二、特定情况：可直接向法院起诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条，对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 此外，若公司注销后，其清算义务人（如股东、董事等）未依法清算，导致劳动者无法获得应得工资，劳动者也可以直接向法院起诉清算义务人，要求其承担赔偿责任。
程序要求：
- 在上述特定情况下，劳动者无需先申请仲裁，可直接向法院提起诉讼。但需注意，直接起诉需满足法定条件，如仲裁委员会不予受理或逾期未作出决定，或清算义务人未依法清算等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在申请仲裁或起诉前，劳动者应尽可能收集与公司拖欠工资相关的证据，如工资条、考勤记录、劳动合同等。
咨询专业律师：
- 由于劳动争议涉及法律程序较多，且公司注销后情况复杂，建议劳动者在申请仲裁或起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
关注时效：
- 劳动者应注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，以免因超过时效而丧失维权机会。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
如有更多关于劳动工伤（劳动仲裁）领域的疑问，可直接向我咨询。我将结合你的具体情况，为你提供更全面、准确的法律建议。