结论：离职后公司未结清工资，且公司后续注销的情况下，劳动者仍有可能申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，但具体能否申请以及申请的对象和方式，需根据公司的清算情况、是否存在承继主体以及劳动争议的具体时效等因素来确定。

一、可以申请劳动仲裁的情况及具体操作

1. 公司注销前未依法清算

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，若公司未经依法清算即办理法人注销登记，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人需对公司债务承担相应赔偿责任。
   • 操作建议：劳动者可将这些主体列为被申请人，向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并附上相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作记录、银行流水等，要求相关责任人支付未清偿的工资。

2. 清算组成员存在过错

   • 法律依据：同样依据上述规定第二十三条，清算组成员在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
   • 操作建议：若劳动者有证据证明清算组成员存在过错，可以清算组成员为被申请人，要求其赔偿因过错导致的损失，包括未支付的工资。

3. 有承继主体

   • 情况说明：若公司注销后有承继其权利义务的主体（如合并、分立后的公司），劳动者可将该承继主体列为被申请人申请劳动仲裁。
   • 操作建议：劳动者需收集证据证明承继关系的存在，如合并、分立的协议或公告等，然后向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

4. 劳动争议诉讼期间公司恶意注销

   • 处理方式：在劳动争议诉讼期间，若公司恶意注销以逃避债务，劳动者可变更诉讼对象，向相关主体或个人进行维权。
   • 操作建议：劳动者需及时关注公司的注销情况，并在发现公司恶意注销后，及时向法院申请变更诉讼对象或采取其他法律措施。

二、不可以申请劳动仲裁的情况

• 公司已依法清算并注销
  • 情况说明：若公司在注销前已依法进行清算，并足额支付了员工工资、经济补偿金等各项费用，员工的劳动债权已得到妥善处理。
  • 操作建议：此时劳动者再申请劳动仲裁将缺乏事实和法律依据，一般不会得到支持。劳动者应确认公司是否已依法清算并支付了所有应付款项。

三、劳动仲裁的时效与注意事项

1. 劳动仲裁时效

   • 法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
   • 操作建议：劳动者应在规定的时效期间内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。

2. 申请劳动仲裁的注意事项

   • 提交书面仲裁申请：劳动者应提交书面仲裁申请书，并按被申请人数提交副本。申请书应载明劳动者的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实、理由等。
   • 准备相关证据材料：劳动者在申请劳动仲裁时应准备充分的证据材料来支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作记录、银行流水等。这些证据将有助于仲裁委员会了解案件事实并作出公正裁决。

四、总结与建议

公司注销后劳动者能否申请劳动仲裁是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行分析。建议劳动者在申请劳动仲裁前仔细了解相关法律法规和实际情况，并收集充分的证据材料以确保自己的权益得到有效维护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。