结论：抵押公司利息高是否可以起诉，需分情况讨论，主要取决于利息是否超出法定上限以及合同条款的合法性。以下从不同角度为您详细分析：

1. 利息超出法定上限的情况

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》（虽针对民间借贷，但部分原则可参照适用于抵押贷款领域，具体需结合案件细节判断），若抵押公司收取的利息超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，超出部分的利息不受法律保护。在此情况下，您可以起诉要求确认超出部分的利息无效，并可能要求返还已支付的超额利息。

举例说明：假设当前一年期LPR为3.85%，则抵押公司收取的年利率若超过15.4%（3.85%×4），超出部分即可能被认定为无效。若您已支付了超出此利率的利息，有权通过法律途径追回。

2. 合同条款存在违法或显失公平的情况

若抵押公司在合同中设置了不合理的条款，如“高额违约金”、“提前还款罚金”等，且这些条款违反了《民法典》中关于公平、诚实信用等原则，您同样可以起诉要求确认这些条款无效，并可能要求调整或撤销合同。

举例说明：若合同中规定，若您提前还款，需支付剩余本金20%的罚金，且该罚金明显高于抵押公司因您提前还款而可能遭受的实际损失，此条款即可能被认定为显失公平，从而无效。

3. 合同条款合法，但利息仍较高的情况

若抵押公司收取的利息未超出法定上限，且合同条款合法有效，则您难以仅因利息高而起诉要求降低利息或撤销合同。在此情况下，您需承担按合同约定支付利息的义务。

建议：若您认为利息过高，可尝试与抵押公司协商降低利息或调整还款计划。若协商无果，且您确实面临还款困难，可考虑通过法律途径申请债务重组或破产保护（具体需根据案件细节和当地法律判断）。

4. 起诉前的准备与注意事项

• 收集证据：包括借款合同、还款记录、利息计算明细等，以证明抵押公司收取的利息是否超出法定上限或合同条款是否违法。
• 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性及可能面临的法律风险。
• 注意诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需在诉讼时效期间内提起诉讼。

最后，若您面临抵押公司利息高的问题，且认为自身权益受到侵害，建议您直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。