认罪认罚案件可以选择的程序主要包括速裁程序、简易程序和普通程序，具体选择需根据案件的具体情况和被告人的认罪认罚态度来决定。以下是对这三种程序的详细解释：

一、速裁程序

1. 适用条件：

   • 基层人民法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件；
   • 案件事实清楚，证据确实、充分；
   • 被告人认罪认罚并同意适用速裁程序；
   • 人民检察院可建议适用。

2. 不适用情形：

   • 被告人是盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人；
   • 被告人是未成年人；
   • 案件有重大社会影响；
   • 共同犯罪中部分被告人对指控事实、罪名、量刑建议或程序有异议；
   • 未与被害人或其法定代理人达成附带民事诉讼赔偿调解或和解；
   • 其他不宜适用的情形。

3. 审理特点：

   • 由审判员一人独任审判；
   • 一般不进行法庭调查、辩论，但判决前需听取辩护人意见和被告人最后陈述；
   • 当庭宣判；
   • 审理期限为受理后十日以内，有期徒刑超过一年的可延长至十五日。

4. 法律后果：

   • 法院一般采纳检察院指控的罪名和量刑建议，但存在例外，如被告人不构成犯罪、不应追究刑事责任或违背意愿认罪认罚等。

二、简易程序

1. 适用条件：

   • 基层人民法院管辖的案件；
   • 案件事实清楚、证据充分；
   • 被告人承认罪行，对指控事实无异议；
   • 被告人对适用简易程序无异议；
   • 人民检察院可建议适用。

2. 不适用情形：

   • 同速裁程序的不适用情形；
   • 比较复杂的共同犯罪案件；
   • 辩护人作无罪辩护的案件；
   • 其他不宜适用的情形。

3. 审理特点：

   • 可由审判员一人独任审判；
   • 可能进行一定的法庭调查和辩论；
   • 判决前需听取被告人最后陈述；
   • 审理期限为受理后二十日以内，有期徒刑超过三年的可延长至一个半月。

4. 法律后果：

   • 简易程序同样旨在提高诉讼效率，但相较于速裁程序，其审理过程更为详细，对被告人的权利保障也更为全面。

三、普通程序

1. 适用情况：

   • 不满足速裁程序和简易程序适用条件的认罪认罚案件；
   • 案件涉及重大社会影响、复杂法律适用问题；
   • 被告人对程序适用提出异议或有其他不宜简化审理的情形。

2. 审理特点：

   • 遵循严格的诉讼程序，包括法庭调查、辩论等环节；
   • 充分保障被告人的诉讼权利和辩护权利；
   • 合议庭根据案件事实和法律规定作出判决；
   • 审理期限相对较长，一般应在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月；特殊情况下可经上一级法院批准延长。

3. 法律后果：

   • 普通程序是刑事诉讼中最完整的程序，能够全面保障被告人的诉讼权利，确保审判的公正性和准确性。

总结与建议：

认罪认罚案件的程序选择需根据案件具体情况和被告人认罪认罚态度依法决定。速裁程序适用于案情简单、证据确凿且被告人认罪认罚态度明确的案件；简易程序则适用于案情相对简单但可能涉及一定法律争议或被告人对部分事实有异议的案件；普通程序则适用于案情复杂、涉及重大社会影响或法律适用问题的案件。

在选择程序时，建议被告人及其辩护人充分了解各种程序的适用条件、审理特点和法律后果，以便做出最有利于被告人的选择。同时，被告人应积极配合司法机关的工作，如实供述罪行，认罪认罚，以争取从宽处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。