认罪认罚程序上的要求主要包括以下几个方面：
一. 认罪认罚的基本原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这是认罪认罚从宽处理的基本原则。
二. 认罪认罚的具体流程
认罪认罚的记录与移送
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条，公安机关在侦查终结的案件中，如果犯罪嫌疑人自愿认罪，应当将此情况记录在案，并随案移送。同时，在起诉意见书中也应写明有关犯罪嫌疑人自愿认罪的情况。
签署认罪认罚具结书
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。但也有一些特殊情况下，犯罪嫌疑人不需要签署认罪认罚具结书，例如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人等。
三. 法院对认罪认罚案件的处理
程序选择
- 对于认罪认罚案件，如果属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，可以适用速裁程序进行审判。速裁程序应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
- 对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，如果被告人认罪认罚，可以适用简易程序进行审判。
- 在审理过程中，如果被告人对程序适用提出异议，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院会依法转为普通程序进行审理。
量刑建议的审查和采纳
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条，对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。但也有一些例外情形，如被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任，或者被告人违背意愿认罪认罚等。在这些情况下，人民法院将依法作出相应判决。
- 如果人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。如果人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。
认罪认罚的自愿性、真实性和合法性审查
- 人民法院在审理认罪认罚案件时，会对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查核实。
四. 认罪认罚后的法律后果
- 一般情况下，对于认罪认罚案件，人民法院会依据检察院的量刑意见进行判处。但需要注意的是，具体怎样判处还需依据实际案情而定。
- 如果犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书后反悔或上诉，检察院可能会撤销从宽处理的部分，甚至加重处罚。特别是在判决后上诉的情况下，检察院可能会提起抗诉，导致量刑增加。
我的观点：认罪认罚程序是一个涉及多个环节和因素的复杂流程，犯罪嫌疑人、被告人及其辩护律师需要充分了解并谨慎对待。如有进一步需要，您可以继续咨询我。