认罪认罚的程序主要包括以下几个步骤：
提出适用认罪认罚制度：当事人（犯罪嫌疑人）在了解认罪认罚的相关权利和法律规定后，可以提出适用认罪认罚制度。检察官在收到侦查机关移送审查起诉的案件后，也会对案件进行审查，若发现犯罪嫌疑人认罪，会向其提出适用认罪认罚制度。
告知与听取意见：检察官会告知犯罪嫌疑人相关的诉讼权利和法律规定，同时听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人等对适用认罪认罚、从宽处罚等内容的意见。
提出量刑建议：检察官会根据犯罪事实、性质、情节等，就犯罪嫌疑人的主刑、附加刑以及是否适用缓刑等提出量刑建议。
签署认罪认罚具结书：若犯罪嫌疑人同意量刑建议，会签署认罪认罚具结书。但需要注意的是，存在某些情形时，犯罪嫌疑人不需要签署具结书，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人等。
审查起诉与提起公诉：检察官会对案件进行审查，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚的，会作出不起诉决定。对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，检察官会作出起诉决定，并向法院提起公诉，同时随案移送认罪认罚具结书等材料。
开庭审理：法院会对起诉的案件进行审理。根据案件的不同情况，法院可能适用速裁程序、简易程序或者普通程序进行开庭审理。
法院判决：法院会就审理查明的事实及证据，根据检察官的量刑建议对被告人作出判决。一般情况下，法院会采纳检察官的量刑建议，但在某些特定情形下，如被告人违背意愿认罪认罚、否认指控的犯罪事实等，法院可能不会采纳量刑建议，并依法进行调整。
综上所述，认罪认罚的程序是一个涉及多个环节和多个主体的复杂过程，需要各方共同配合和推进。若您或您的亲友面临相关问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。