认罪认罚程序适用的条件在《中华人民共和国刑事诉讼法》中有明确规定。具体来说：

结论前置：认罪认罚从宽制度适用于犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并表示愿意接受处罚的情形。

详细分析：

1. 适用条件：

   • 犯罪嫌疑人、被告人必须自愿如实供述自己的罪行，这是对“认罪”的要求。
   • 犯罪嫌疑人、被告人必须承认指控的犯罪事实，这是对“认罚”的初步体现。
   • 犯罪嫌疑人、被告人必须表示愿意接受处罚，这是“认罚”的进一步确认。

2. 法律条款：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条明确规定了认罪认罚从宽制度的基本原则，即满足上述条件的犯罪嫌疑人、被告人可以依法从宽处理。

3. 特殊情形：

   • 并非所有案件都适用认罪认罚从宽制度。例如，犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的，以及犯罪嫌疑人、被告人行为不构成犯罪的等情形，就不适用该制度。

4. 程序保障：

   • 在认罪认罚案件中，必须保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保其认罪认罚的自愿性、真实性和合法性。为此，法律规定了侦查、审查起诉、审判等各个阶段的具体程序要求，如告知诉讼权利、听取意见、签署认罪认罚具结书等。

综上所述，认罪认罚程序的适用条件主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，并需结合具体案件情况来判断。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并考虑适用认罪认罚从宽制度，请务必咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我李成全在刑事辩护领域有着丰富的经验，欢迎随时向我咨询相关问题。