停车场与城投公司签订合同是否收费，需根据合同具体内容及双方约定来确定，无法一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合同性质与目的：

   • 如果停车场与城投公司签订的是租赁合同，那么停车场作为承租方，通常需要按照合同约定向城投公司（出租方）支付租金。
   • 如果签订的是管理服务合同，且合同中明确约定了管理服务费，那么停车场也需要根据约定支付相应费用。
   • 如果合同是合作性质的，比如共同开发停车场项目，那么费用分担或收益分配将依据合同具体条款来确定。

2. 合同条款的具体约定：

   • 合同中会明确约定双方的权利和义务，包括是否收费、收费标准、支付方式等。因此，要确定是否收费，必须仔细审查合同条款。
   • 如果合同中没有明确约定收费事项，那么根据一般法律原则，除非双方有另行约定或法律有特别规定，否则一方不得擅自向另一方收取费用。

3. 相关法律法规的适用：

   • 在签订和履行合同过程中，双方应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国合同法》（现已被《中华人民共和国民法典》合同编替代）等。
   • 如果合同内容违反法律法规的强制性规定，那么该条款可能无效，但这并不影响合同其他部分的效力。因此，在签订合同时，应确保合同内容合法合规。

建议：

• 如果您是停车场方或城投公司方，在签订合同前，应仔细审查合同条款，特别是关于收费的部分，确保双方对收费事项有明确的约定。
• 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，建议咨询专业法律人士，以确保合同内容合法合规且符合双方利益。

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