结论：停在路边收费停车位被刮，且监控没拍清楚人长什么样的情况下，收停车费的公司是否有责任，需根据具体情况来判断，一般而言，若收费公司未尽到安全保障义务，可能需要承担一定责任；若已尽到相应义务，则可能无需承担责任。以下从不同角度进行分析：

一、收费公司的安全保障义务

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。在此类案件中，收费停车位作为经营场所，收费公司有义务为车主提供安全的停车环境，包括但不限于设置合理的监控设施、安排安保人员巡逻等。

二、收费公司可能承担责任的情况

1. 监控设施不完善：如果收费公司的监控设施存在盲区，或者监控画面不清晰，导致无法确定刮蹭车辆或责任人，这可能被视为收费公司未尽到安全保障义务的一种表现。在此情况下，收费公司可能需要承担一定的赔偿责任。
2. 安保措施不到位：如果收费公司未安排安保人员巡逻，或者巡逻频次不足，导致车辆被刮蹭后无法及时发现和处理，这也可能被视为收费公司未尽到安全保障义务。在此情况下，收费公司同样可能需要承担一定的赔偿责任。

三、收费公司可能不承担责任的情况

1. 已尽到安全保障义务：如果收费公司已经设置了完善的监控设施，并安排了足够的安保人员巡逻，但仍然无法避免车辆被刮蹭的情况发生，且能够证明自身已经尽到了安全保障义务，那么收费公司可能无需承担赔偿责任。
2. 车主自身过错：如果车辆被刮蹭是由于车主自身的过错导致的，例如车主未按照规定停车、未锁好车门等，那么收费公司可能无需承担赔偿责任。在此情况下，车主需要自行承担损失。

四、建议与措施

1. 收集证据：在车辆被刮蹭后，车主应尽快收集相关证据，包括现场照片、监控录像（如有）、报警记录等，以便后续维权。
2. 与收费公司协商：车主可以与收费公司进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。如果协商无果，车主可以考虑通过法律途径解决纠纷。
3. 寻求法律援助：如果车主对法律程序不熟悉或者无法自行处理纠纷，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法一概而论地判断收费公司是否需要承担责任。如果您在此类问题上遇到困惑或有进一步的法律需求，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。