车辆停在路边收费停车位被刮，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 立即报警并固定证据
   无论刮蹭程度轻重，第一时间拨打122报警，说明车辆被刮蹭的具体位置、时间及现场情况。警方到场后会出具《交通事故责任认定书》或《接警回执》，这是后续索赔的关键证据。同时，用手机拍摄现场照片（包括车辆受损部位、停车位编号、周围环境等），保留行车记录仪视频（如有），并寻找目击者留下联系方式。

2. 联系收费停车位管理方
   根据《民法典》第1198条，公共场所管理人（如停车场运营方）未尽到安全保障义务导致他人损害的，需承担相应责任。您需确认：

   • 停车位是否在管理方收费时段内（部分路段夜间免费）；
     
   • 管理方是否提供监控录像（若因监控缺失导致无法追责，管理方可能需担责）；
     
   • 收费凭证（如停车票、电子支付记录）是否完整。
     若管理方存在过错（如未划清车位、未设置警示标志等），可要求其赔偿部分损失。

3. 向保险公司申请理赔
   若车辆投保了车损险，可直接联系保险公司报案。需注意：

   • 保险公司可能要求提供事故认定书、现场照片等材料；
     
   • 若无法找到第三方（如肇事者逃逸），车损险通常可赔付70%损失（具体比例以保单为准），但部分保险公司会绝对免赔30%；
     
   • 若未投保车损险，则无法通过保险获得赔偿。

4. 追查肇事者（若可能）
   若现场有监控或目击者，可要求警方协助调取录像或联系证人。若找到肇事者，其需承担全部维修费用；若肇事者逃逸，可向警方申请立案侦查，同时通过车损险理赔（需接受免赔部分）。

行动建议顺序：

1. 报警并固定证据 → 2. 联系管理方协商 → 3. 向保险公司报案 → 4. 配合警方追查肇事者。
   

注意事项：

• 切勿私自移动车辆或破坏现场，否则可能影响责任认定；
  
• 维修前需与保险公司或管理方确认定损金额，避免后续纠纷；
  
• 若对责任认定或赔偿金额有异议，可向法院提起民事诉讼。
  

如有进一步细节（如是否签订停车合同、管理方是否承诺“车辆受损全赔”等），可补充说明，我会为您分析具体法律风险。