关于儿女不伺候父母在法律上的规定，首先我们要明确的是，我国法律并没有直接规定儿女必须伺候父母的具体行为或方式。但法律对家庭关系中的赡养义务有明确的规定，这可以从多个角度来解释。

1. 赡养义务的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着子女不仅要在经济上支持父母，还要在生活上给予必要的照顾和帮助。
   • 如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女履行，甚至可以通过法律途径来维护自己的权益。

2. 赡养义务的具体表现：

   • 经济上的支持：子女应根据自己的经济能力，为父母提供必要的生活费用、医疗费用等。
   • 生活上的照顾：这包括但不限于陪伴、关心、照料父母的日常生活，以及在父母生病或需要照顾时提供必要的帮助。
   • 精神上的慰藉：子女应关注父母的精神需求，给予他们情感上的支持和安慰。

3. 不履行赡养义务的法律后果：

   • 如果子女不履行赡养义务，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
   • 法院在审理此类案件时，会根据具体情况判决子女承担相应的赡养责任，包括经济上的支持和生活上的照顾等。
   • 在某些情况下，如果子女拒不履行法院的判决，还可能面临法律上的制裁，如冻结银行账户、查封财产等。

综上所述，虽然法律没有直接规定儿女必须伺候父母的具体行为，但明确规定了子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这要求子女在经济上、生活上和精神上都要给予父母必要的支持和照顾。如果子女不履行这些义务，父母有权通过法律途径来维护自己的权益。因此，作为子女，我们应该积极履行自己的赡养义务，让父母在晚年能够享受到应有的关爱和照顾。