针对您提出的“单位三年没交社保需要劳动仲裁吗”这一问题，我可以明确地告诉您，单位三年未交社保，您是有权申请劳动仲裁的。以下是我为您详细梳理的法律依据、申请劳动仲裁的适用情况、申请步骤以及注意事项：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的规定：“社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。”这明确指出了为员工缴纳社保是公司的法定义务，公司未履行这一义务即构成违法。
二、申请劳动仲裁的适用情况
当公司未依法为您缴纳社保时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，以下几种情况都适用于申请劳动仲裁：
公司未办理社会保险登记：如果公司自您入职之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，并且未为您办理社会保险登记，您不仅可以主张双倍工资差额，还可以要求公司补缴社保。
公司未按时足额缴纳社保费用：即使公司已经为您办理了社会保险登记，但未按时足额缴纳社保费用，您同样可以申请劳动仲裁要求公司补缴。
公司未按规定险种缴纳社保：例如，公司只为您缴纳了部分险种而未缴纳全部法定险种（如养老保险、医疗保险、失业保险等），您也有权申请劳动仲裁。
三、申请劳动仲裁的步骤
收集证据：您需要收集包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等能够证明劳动关系存在的证据，以及公司未缴纳社保的相关证明（如社保查询记录、公司出具的未缴纳社保的证明等）。
提交申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上您收集到的相关证据材料。
等待受理与审理：劳动争议仲裁委员会在收到您的申请后，会进行审查并决定是否受理。受理后，将安排开庭审理，您和公司都需出庭陈述意见和举证。
裁决与执行：经审理后，劳动争议仲裁委员会会作出裁决。如果公司不履行裁决结果，您可以向人民法院申请强制执行。
四、注意事项
时效问题：申请劳动仲裁有时效限制，一般为一年。因此，您应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出申请。
协商解决：在申请劳动仲裁前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议。这有助于节省时间和成本，但需注意保留好协商过程中的证据。
法律援助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维权，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，单位三年未交社保，您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。