针对您提出的“单位从1993年到2002年没给交社保，找劳动仲裁需费用吗”这一问题，我的分析如下：

1. 关于社保补缴问题

   • 核心前提：根据我国《社会保险法》及相关规定，用人单位有义务为员工按时足额缴纳社会保险费。若单位在1993年至2002年期间未为您缴纳社保，这明显违反了法律规定。
   • 解决途径：您有权要求单位为您补缴这期间的社会保险费。这通常需要通过劳动行政部门（如社保局）进行投诉或申请劳动仲裁来实现。
   • 补缴流程：具体流程可能包括向社保局提交书面申请、提供相关证据（如劳动合同、工资单等）、等待社保局调查核实、以及根据社保局的决定进行补缴等。

2. 关于劳动仲裁费用问题

   • 核心前提：劳动仲裁是解决劳动争议的一种免费方式，旨在保护劳动者的合法权益。
   • 费用情况：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁不收取任何费用。因此，您无需担心因申请劳动仲裁而产生额外的经济负担。
   • 注意事项：虽然劳动仲裁本身不收费，但在仲裁过程中，您可能需要提供一些证据材料，这些材料的准备（如复印、打印等）可能会产生一些小额费用。此外，如果仲裁结果需要强制执行，您可能还需要承担一些执行费用，但这与仲裁本身无关。

行动建议：

• 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与单位存在劳动关系以及单位未为您缴纳社保的相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等。
• 向社保局投诉：您可以先向当地的社保局进行投诉，要求社保局介入调查并责令单位为您补缴社保。
• 申请劳动仲裁：如果社保局未能有效解决问题，或者您希望更快地解决争议，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
• 寻求法律援助：在仲裁过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。

总结：单位从1993年到2002年未为您缴纳社保是违法的，您有权要求单位补缴。申请劳动仲裁是解决此类争议的一种免费且有效的方式，您无需担心费用问题。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。