结论：您与丈夫没有领取结婚证，在法律上并不构成婚姻关系，因此无法直接起诉离婚。但针对孩子的抚养权和抚养费问题，您可以向法院提起诉讼。
详细分析：
婚姻关系认定：
- 根据《民法典》的相关规定，婚姻关系的成立需要依法进行结婚登记。您与丈夫没有领取结婚证，因此在法律上并不构成婚姻关系，而是同居关系。
- 既然不存在法律上的婚姻关系，那么您也就无法直接起诉离婚。离婚是针对已经存在的婚姻关系而言的，而您与丈夫之间并没有这样的关系。
孩子抚养权和抚养费问题：
- 尽管您与丈夫没有婚姻关系，但孩子作为双方的共同子女，其抚养权和抚养费问题仍然受到法律的保护。
- 根据《民法典》第一千零七十一条：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。”
- 在您的情况下，孩子已经十岁，且您与丈夫已经分居多年。如果您希望获得孩子的抚养权，或者要求丈夫支付抚养费，您可以向法院提起诉讼。
- 法院在判决抚养权和抚养费时，会综合考虑孩子的意愿、双方的经济状况、生活环境等因素，以最有利于孩子的原则进行判决。
诉讼流程：
- 如果您决定提起诉讼，首先需要准备相关的证据材料，如孩子的出生证明、您与丈夫的分居证明、您的经济状况证明等。
- 然后，您可以向被告（即您的丈夫）户籍所在地或者经常居住地的法院提起诉讼。
- 法院在受理案件后，会进行调解和审理。如果调解无效，法院将依法作出判决。
建议：
- 在提起诉讼前，建议您先与丈夫进行协商，尝试通过和平的方式解决抚养权和抚养费问题。
- 如果协商无果，您可以寻求法律援助或者咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和帮助。
- 在诉讼过程中，请保持冷静和理性，积极配合法院的调解和审理工作，以维护孩子的合法权益。
如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。