敲诈勒索不予立案的情形主要包括以下几种：

1. 未达到立案标准：

   • 敲诈勒索公私财物需达到一定的价值标准才构成犯罪。根据相关司法解释，敲诈勒索财物价值需达到“数额较大”（一般为二千元至五千元以上，具体数额标准可能因地区而异）才符合立案条件。若敲诈勒索的财物价值未达到此标准，通常不予立案。例如，若行为人意图敲诈勒索的财物价值仅为几百元，且未造成其他严重后果，则可能因未达到立案标准而不予立案。

2. 情节显著轻微危害不大：

   • 即使实施了敲诈勒索行为，但若情节显著轻微，如手段温和、威胁程度低，对被害人造成的精神压力和实际影响较小，根据刑法规定，可不认为是犯罪，因此不予立案。例如，行为人仅以轻微的语言威胁要求被害人给予少量财物，且未造成被害人实质性损害的，可能因情节显著轻微而不予立案。

3. 证据不足：

   • 立案需有充分证据证明犯罪事实存在。若报案时提供的证据不足以证实敲诈勒索行为的发生，如仅有单方陈述而无其他佐证，公安机关可能因证据不足而不予立案。例如，被害人仅声称受到敲诈勒索，但无法提供任何书面证据、录音录像或目击证人证言等，公安机关在调查后可能因证据不足而不予立案。

4. 不属于公安机关管辖范围：

   • 刑事案件的立案和侦查有明确的管辖规定。若敲诈勒索案件发生地不在该公安机关的管辖范围内，或案件性质不属于其负责侦查的类型，该公安机关将不予立案，并指引报案人向有管辖权的机关报案。例如，若敲诈勒索行为发生在国外，且涉及跨国犯罪，则可能不属于国内公安机关的管辖范围，需通过国际合作或向相关国际组织报案。

5. 超过追诉时效期限：

   • 敲诈勒索行为若发生在很久以前，且已超过法律规定的追诉时效期限（根据罪行严重程度不同，追诉时效期限也有所不同），则即使该行为构成犯罪，也无法再立案追究。例如，若敲诈勒索行为发生在十年前，且根据法律规定该罪行的追诉时效期限为五年，则因已超过追诉时效期限而无法立案追究。

6. 行为人已死亡或丧失刑事责任能力：

   • 若行为人在实施敲诈勒索行为后已经死亡，或因精神疾病等原因完全丧失了承担刑事责任的能力，则无法立案追究其刑事责任。例如，若行为人在实施敲诈勒索行为后不久因意外事故死亡，或因精神疾病被鉴定为无刑事责任能力人，则无法对其立案追究刑事责任。

7. 其他法定免于追究刑事责任的情况：

   • 存在某些法定情况可免于追究刑事责任，如行为属于正当防卫、紧急避险等。在这些情况下，即使行为形式上符合敲诈勒索罪的构成要件，但由于存在法定免责事由，也不予立案。例如，若行为人因保护自己或他人的合法权益而采取敲诈勒索手段，且该手段在当时情况下是唯一可行的选择，则可能因属于正当防卫或紧急避险而不予立案。

在处理敲诈勒索案件时，司法机关应严格依法办事，确保每一起案件的处理都符合法律法规的要求。同时，对于不符合立案条件的案件，也应向报案人做好解释工作，确保其理解并接受处理结果。若您有任何关于敲诈勒索或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。