敲诈勒索罪的立案标准主要依据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》及《中华人民共和国刑法》的相关规定。一般来说，敲诈勒索公私财物，具备以下情形之一的，应当予以立案追诉：

1. 数额标准：

   • 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，通常被认定为“数额较大”。不过，具体数额标准可由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院根据本地区经济发展和社会治安状况，在上述幅度内共同研究确定，并需要报最高人民法院、最高人民检察院批准。
   • 在某些特定情形下（例如，曾因敲诈勒索受过刑事处罚、一年内曾受过行政处罚、对弱势群体进行敲诈勒索、以严重犯罪相威胁等），“数额较大”的标准可按上述规定标准的百分之五十确定。

2. 多次敲诈勒索：

   • 如果二年内敲诈勒索三次以上，无论数额大小，均会被认定为“多次敲诈勒索”。

立案程序通常包括以下几个步骤：

1. 受害人报案：准备相关证据材料，如聊天记录、通话录音、书面信件、转账记录、证人证言等，向犯罪行为发生地的公安机关报案。
2. 公安机关受理与审查：公安机关会对报案材料进行初步接受和登记，并给予报案人回执。之后，会详细审查报案材料，判断是否符合敲诈勒索罪的立案标准。
3. 决定是否立案：若公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于其管辖范围，将制作《立案决定书》，正式立案侦查。若不符合立案条件，则会制作《不予立案通知书》，并在三日以内送达报案人。
4. 展开调查与移送审查起诉：立案后，公安机关将展开详细调查，并在调查结束后，若认为犯罪事实清晰、证据确凿，会将案件移送检察院进行审查起诉。

综上所述，敲诈勒索罪的立案不仅需满足特定的数额标准或多次敲诈勒索的情形，还需遵循严格的立案程序。如果你或你身边的人遭遇了敲诈勒索行为，请及时报案，并配合公安机关的调查工作，以维护自身的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。