政府投资的停车场私人承包在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、合法性基础

政府投资的停车场，其所有权属于政府。政府作为公共资源的管理者，有权根据公共利益的需要，通过合法程序将停车场的管理、运营等事务委托给私人企业或个人进行承包。这种承包行为本质上是一种政府购买服务或公共服务外包的行为，只要符合相关法律法规和程序，就是合法的。

二、合法性条件

1. 合法程序：政府将停车场承包给私人，必须遵循公开、公平、公正的原则，通过招标、拍卖等合法程序进行。这有助于确保承包过程的透明度和公正性，防止腐败和权力寻租等问题的发生。
2. 合同约定：政府与私人承包者之间应当签订详细的承包合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括停车场的使用范围、管理要求、收费标准、违约责任等内容，以确保双方权益得到保障。
3. 监管机制：政府应对私人承包的停车场进行必要的监管，确保其按照合同约定和法律法规的要求进行运营和管理。这包括定期检查、评估承包者的服务质量、处理投诉和纠纷等。

三、可能存在的法律风险及防范

1. 合同风险：如果承包合同条款不明确或存在漏洞，可能导致双方在履行过程中产生争议。因此，在签订合同时，应尽可能详细、明确地约定双方的权利和义务，并考虑聘请专业律师进行审查。
2. 监管风险：如果政府监管不到位，可能导致私人承包者违规操作，损害公共利益。因此，政府应建立健全的监管机制，加强对承包者的日常监督和检查。
3. 法律风险：私人承包者在运营过程中应严格遵守相关法律法规，如《道路交通安全法》、《价格法》等。如果违反法律法规，可能面临行政处罚或法律责任。因此，承包者应加强法律意识，确保合法合规运营。

四、实际案例与启示

在实际操作中，已有不少政府投资的停车场通过合法程序成功承包给私人企业或个人进行运营和管理。这些案例表明，只要政府、承包者和社会公众三方共同努力，遵循法律法规和程序，就可以实现公共资源的有效利用和公共服务的优化提升。

总结来说，政府投资的停车场私人承包在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。但为了确保合法性和减少风险，政府应严格遵循合法程序进行承包、签订详细的承包合同并建立健全的监管机制；私人承包者则应加强法律意识，确保合法合规运营。如果您在政府投资停车场私人承包方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。