私人公司承包道路上的停车位是否合法合规，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法合规的情形
获得合法授权：
- 如果私人公司通过合法途径，如与政府相关部门签订承包合同，获得了道路停车位的经营权，并且该合同内容符合相关法律法规的规定，那么这种承包行为是合法合规的。
- 例如，政府为了缓解城市停车难问题，可能会通过公开招标等方式，将部分道路停车位承包给有资质的私人公司进行管理。在这种情况下，私人公司按照合同约定进行收费和管理，是合法的。
符合城市规划和管理要求：
- 私人公司在承包道路停车位后，如果能够按照城市规划和管理的要求进行设置和管理，如合理划定停车位、设置明显的收费标准公示牌、确保停车位使用安全等，那么这种承包行为也是合法合规的。
二、可能违法违规的情形
未经合法授权：
- 如果私人公司未经政府相关部门授权，擅自占用道路设置停车位并进行收费，那么这种行为是违法的。这可能构成非法占用公共资源或非法经营等违法行为。
违反合同约定或法律法规：
- 即使私人公司获得了道路停车位的承包权，但如果其在经营过程中违反了合同约定或相关法律法规的规定，如超标准收费、不提供合法票据、管理不善导致交通事故等，那么这种行为也是违法违规的。
影响公共利益：
- 如果私人公司在承包道路停车位后，为了追求经济利益而忽视了公共利益，如设置过多停车位导致交通拥堵、影响行人通行等，那么这种行为也可能受到相关法律法规的制约和处罚。
三、法律建议
核实承包合法性：
- 在遇到私人公司承包道路停车位的情况时，建议首先核实其是否获得了政府相关部门的合法授权，以及承包合同是否合法有效。
了解收费标准和管理规定：
- 在使用停车位前，应了解清楚收费标准和管理规定，确保自己的权益不受侵害。如果发现私人公司存在违法违规行为，可以向相关部门进行投诉和举报。
关注公共利益：
- 作为市民，应关注私人公司承包道路停车位是否对公共利益造成了影响。如果发现存在影响公共利益的情况，可以积极向相关部门反映并提出建议。
总结来说，私人公司承包道路上的停车位是否合法合规，取决于其是否获得了合法授权、是否符合城市规划和管理要求以及是否违反了相关法律法规的规定。如果您对此有疑问或发现相关违法违规行为，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。