建工公司承包的路边停车位是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、规划与审批角度

1. 规划许可：路边停车位的设置通常需要经过城市规划部门的审批。如果建工公司承包的路边停车位是在符合城市规划要求，并已获得相关规划许可的情况下设置的，那么这些停车位是合法的。
2. 审批程序：除了规划许可外，设置路边停车位还可能需要经过交通管理部门的审批。建工公司需确保已按照法定程序完成了所有必要的审批手续。

二、合同与授权角度

1. 承包合同：建工公司承包路边停车位的行为，应基于与相关部门（如城市管理部门、交通管理部门等）签订的合法承包合同。合同中应明确双方的权利义务，包括停车位的设置、管理、收益分配等。
2. 授权范围：建工公司需确保其承包行为在授权范围内进行。如果超出授权范围，如未经允许擅自设置停车位或改变停车位用途，则可能构成违法行为。

三、使用与管理角度

1. 使用规定：合法的路边停车位应遵守相关的使用规定，如停车时间、停车费用、停车标识等。建工公司需确保这些规定得到严格执行，以维护停车秩序和公共安全。
2. 管理责任：建工公司作为停车位的承包方，应承担相应的管理责任。这包括确保停车位的设施完好、安全可用，以及及时处理停车过程中出现的问题和纠纷。

四、法律后果角度

1. 合法后果：如果建工公司承包的路边停车位符合上述所有条件，那么这些停车位是合法的，建工公司可以依法进行管理和收益。
2. 违法后果：如果建工公司未经审批擅自设置停车位、超出授权范围承包停车位或违反使用规定和管理责任，则可能面临行政处罚（如罚款、责令整改等）甚至刑事责任（如构成犯罪的情况下）。

建议：

• 对于建工公司而言，在承包路边停车位前，应充分了解相关法律法规和政策要求，确保承包行为的合法性。
• 在承包过程中，建工公司应严格遵守合同约定和授权范围，加强停车位的管理和维护工作。
• 如果遇到法律纠纷或问题，建工公司应及时咨询专业律师，以便得到及时有效的法律帮助。

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