自愿投资的钱赔了，能否起诉要回需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、合法合规且无特殊情形的投资
投资行为合法合规：如果投资项目本身合法，且投资合同明确规定了投资回报方式、期限及风险承担等条款，投资者在按照约定获得相应收益（或承担亏损）后，一般不能随意起诉要求撤回投资本金。因为投资本身伴随风险，投资者应自行承担投资风险。
无欺诈、违约等违法行为：若投资过程中不存在欺诈、违约等违法行为，且投资协议未规定特定的赎回条款或双方未达成新的协议，投资者单方面要求撤回投资并起诉，法院通常不予支持。这是为了维护合同的稳定性和被投资方及其他相关方的利益。
二、存在欺诈、违约等违法行为的投资
欺诈行为：如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致投资者基于错误认识做出投资决定，投资者可以通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。
合同无效情形：若投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，投资者可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。
违反约定：当双方签订有投资协议，且对方违反了协议中的明确条款（如保证最低收益、资金使用方式等），投资者有权依据协议内容向法院起诉，追究对方的违约责任，并要求赔偿损失。
受托人重大过错：在委托投资关系中，若受托人未按照专业尽责的标准履行义务，存在重大过失导致投资亏损，投资者亦可考虑追究其法律责任，并要求赔偿损失。
三、特定赎回条款或新协议
如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方达成了新的协议，投资者有可能通过合法途径要回部分或全部投资款。这取决于赎回条款的具体内容或新协议的约定。
四、投资公司破产清算
当被投资的公司进入破产清算程序时，投资者有权申报债权。公司清算后有剩余财产的，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需注意，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务，因此投资者可能只能收回部分投资款。
法律依据与诉讼建议
法律依据：投资者在考虑起诉时，应依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，确保起诉符合法定条件，如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
诉讼建议：在决定起诉前，投资者应仔细审查投资合同和相关证据，评估胜诉可能性。如果决定起诉，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程的顺利进行和自身权益的有效维护。同时，投资者应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。
综上所述，自愿投资的钱赔了能否起诉要回取决于多种因素。投资者在做出决策前应充分考虑这些因素，并寻求专业法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。