结论：自愿投资亏了是否可以起诉，需根据具体情况判断，主要看是否存在欺诈、误导、违反合同约定或法律强制性规定等情形。以下从不同角度为你详细分析：
一、若投资过程中存在欺诈或误导行为
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 如果投资过程中，对方存在虚构事实、隐瞒真相等欺诈行为，或者通过误导性宣传、承诺高回报等手段诱使你投资，导致你遭受损失，那么你有权起诉要求撤销投资行为，并要求对方赔偿损失。
建议行动：
- 收集并保存所有与投资相关的证据，如合同、宣传资料、聊天记录、转账记录等。
- 咨询专业律师，评估案件的可行性和胜诉概率。
- 如果证据充分，可以向法院提起诉讼，要求撤销投资行为并赔偿损失。
二、若投资合同中存在不公平条款或对方违反合同约定
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，如果合同中存在显失公平、免除对方责任、加重你方责任等不公平条款，你有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该条款。
- 如果对方在投资过程中违反了合同约定，如未按照约定进行投资管理、未按时分配收益等，你也有权起诉要求对方承担违约责任。
建议行动：
- 仔细审查投资合同，找出可能存在的不公平条款或对方违反合同约定的行为。
- 与对方协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求变更或撤销不公平条款，或要求对方承担违约责任。
三、若投资行为本身违反法律强制性规定
法律背景：
- 如果投资行为本身违反了法律、行政法规的强制性规定，如非法集资、传销等，那么该投资行为自始无效。
- 在这种情况下，你不仅有权起诉要求确认投资行为无效，并要求对方返还投资款，还有权向相关部门举报对方的违法行为。
建议行动：
- 了解并确认投资行为是否违反了法律、行政法规的强制性规定。
- 收集并保存相关证据，如投资合同、宣传资料、转账记录等。
- 向法院提起诉讼，要求确认投资行为无效并返还投资款。
- 同时，向相关部门举报对方的违法行为，以维护自身权益和社会公共利益。
四、若投资亏损属于正常市场风险
法律背景：
- 如果投资亏损是由于市场波动、政策变化等正常风险导致的，且对方在投资过程中没有存在欺诈、误导、违反合同约定或法律强制性规定等情形，那么你通常无法起诉要求对方承担赔偿责任。
- 投资本身就存在风险，投资者应当自行承担投资风险带来的损失。
建议行动：
- 接受投资亏损的事实，并从中吸取教训，提高风险意识。
- 在未来的投资中，更加谨慎地选择投资项目和合作伙伴，降低投资风险。
最后需要强调的是，投资亏损是否可以起诉取决于多种因素，包括是否存在欺诈、误导、违反合同约定或法律强制性规定等情形。如果你面临投资亏损的问题，并考虑是否起诉，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。