劳务派遣期限为20年，在符合法律规定的情况下，是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、劳务派遣合同的法律性质
劳务派遣合同，本质上属于劳动合同的一种特殊形式，它涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、被派遣劳动者和接受派遣的用工单位。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位与被派遣劳动者之间应当订立劳动合同，该合同同样受到劳动合同法的调整和保护。
二、劳动合同期限的法律规定
固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十二条，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。法律并未对固定期限劳动合同的具体时长作出上限限制，这意味着，只要合同双方（劳务派遣单位与被派遣劳动者）在平等自愿、协商一致的基础上签订，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么无论合同期限长短，都是合法有效的。
无固定期限劳动合同的适用：虽然法律也规定了某些情况下应当签订无固定期限劳动合同（如劳动者在用人单位连续工作满十年等），但这并不排除双方自愿约定有固定期限的劳动合同的可能性。在劳务派遣的情境下，如果劳务派遣单位与被派遣劳动者自愿约定20年的固定期限劳动合同，并且满足劳动合同的有效要件，那么这份合同就是具有法律效力的。
三、劳务派遣期限的特别考虑
在劳务派遣中，虽然劳动合同的期限可以较长，但还需要考虑劳务派遣的特殊性。例如，劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。如果劳务派遣期限过长，可能会与这些岗位的性质产生冲突。然而，这并不意味着劳务派遣期限不能长达20年，只要该派遣行为符合法律法规的规定，且不损害被派遣劳动者的合法权益，那么这样的派遣期限就是合法的。
四、法律建议
签订合同时的注意事项：劳务派遣单位与被派遣劳动者在签订劳动合同时，应当明确约定合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款，并确保这些条款不违反法律法规的强制性规定。
保障劳动者权益：劳务派遣单位和用工单位应当共同保障被派遣劳动者的合法权益，包括但不限于提供必要的工作条件、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。
及时咨询法律专业人士：如果对于劳务派遣期限的合法性存在疑问，或者在实际操作中遇到法律问题，建议及时咨询法律专业人士，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，劳务派遣期限为20年，在符合法律规定的情况下，是合法的。但需要注意的是，劳务派遣单位和用工单位应当共同遵守法律法规，保障被派遣劳动者的合法权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。