发生交通事故后，认为自己无责而离开现场，是否算逃逸需根据具体情况判断，关键在于离开的行为是否有逃避法律追究的意图，以及是否影响了事故的处理和责任的认定。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的明确定义与构成要件

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 行为人明知发生了交通事故：这是逃逸的前提，如果行为人根本不知道发生了事故，自然无法构成逃逸。
2. 主观上是为了逃避事故责任或法律追究：这是逃逸的核心，行为人离开现场的目的是为了逃避可能因事故产生的法律责任。
3. 客观上实施了逃离事故现场的行为：即行为人实际上离开了事故现场，没有履行现场处理义务。

二、认为自己无责而离开现场，可能构成逃逸的情形

1. 明知发生事故却故意离开：即使你认为自己没有责任，但如果你明知发生了事故却故意离开现场，这种行为可能被视为逃避法律追究，从而构成逃逸。例如，你与另一辆车发生了轻微碰撞，虽然你认为自己没有责任，但对方车辆受损明显，你却选择直接驾车离开，未留下任何联系方式或信息，这种行为就可能构成逃逸。
2. 未履行现场处理义务：即使你认为自己没有责任，但如果你离开现场前未与其他当事人进行协商、未留下联系方式或信息，导致事故责任无法认定或处理难度增加，这种行为也可能被视为逃避法律追究，从而构成逃逸。
3. 事故有人受伤未救助：无论事故责任在哪一方，如果事故导致人员受伤，所有涉事方都有义务先救人。如果你在知道或应当知道有人受伤的情况下离开现场，未履行救助义务，即使你认为自己没有责任，也可能被认定为逃逸。

三、认为自己无责而离开现场，不构成逃逸的情形

1. 不知情离开：如果你在不知情的情况下离开了事故现场，即你根本不知道发生了事故，那么你的离开行为就不构成逃逸。例如，你在行驶过程中与另一辆车发生了轻微刮擦，但你并未察觉，继续行驶离开了现场，这种情况下你就不构成逃逸。
2. 合理原因暂时离开：如果你因合理原因（如紧急事务、身体不适等）需要暂时离开现场，但你在离开前已经与其他当事人进行了协商、留下了联系方式或信息，并承诺会尽快返回处理事故，且你确实在合理时间内返回并积极配合调查和处理事故，那么你的离开行为就不构成逃逸。
3. 双方协商后离开：如果事故双方对事实无争议，自行协商解决并达成协议，留下真实信息后离开，即使一方后来反悔报案，另一方也不构成逃逸。因为你在离开前已经履行了现场处理义务，且没有逃避法律追究的意图。

四、建议与指导

为避免不必要的麻烦和法律风险，遇到交通事故时，建议你：

1. 立即停车并保护现场：确保自身安全的前提下，尽量保持事故现场原状，以便交警部门准确划分责任。
2. 及时报警并救助伤员：无论事故大小，都应第一时间报警，并在有能力的情况下救助伤员。
3. 积极配合调查：提供个人信息和联系方式，如实陈述事故经过，配合交警部门的调查工作。即使你认为自己没有责任，也不要擅自离开现场，以免被误认为逃逸。

综上所述，发生交通事故后认为自己无责而离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。