货物先拉走、后来开发票的行为本身不直接违法，但需满足特定条件且需注意潜在风险。以下从不同角度详细分析：

1. 从合同履行与发票开具的合规性角度

根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。若双方在交易时已明确约定“先交货后开票”，且实际履行中符合以下条件，则不违法：

• 交易真实：货物交付与后续开票对应同一笔真实交易，无虚构业务、虚开发票等行为；
• 时间合理：开票时间虽晚于交货时间，但未超出合理期限（如因财务流程、系统故障等客观原因延迟）；
• 无其他违法情形：如未通过延迟开票逃避纳税义务、未利用时间差进行资金占用或利益输送等。

风险点：若延迟开票被用于掩盖虚假交易、偷逃税款（如实际未交货但虚开发票），或长期拖延开票导致付款方无法正常抵扣税款、入账核算，则可能涉及行政处罚（如税务机关责令改正、罚款）甚至刑事犯罪（如虚开发票罪）。

2. 从税务合规与纳税义务角度

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条，增值税纳税义务发生时间为：

• 销售货物或应税劳务：收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天；
• 进口货物：为报关进口的当天。

若货物已交付但未及时开票，销售方仍需按实际交货时间确认纳税义务（如申报增值税），延迟开票不改变纳税义务发生时间。若销售方未按时申报纳税，可能面临税务机关的补税、滞纳金及罚款。

建议：销售方应在交货后尽快开票，避免因流程延误导致税务风险；购买方若需及时抵扣税款或入账，可在合同中明确开票时间条款（如“交货后X个工作日内开具发票”），并保留交货凭证（如送货单、验收单）作为辅助证据。

3. 从合同纠纷预防角度

若双方未在合同中明确约定开票时间，延迟开票可能引发纠纷：

• 购买方：可能以“未及时开票”为由拒绝付款或要求赔偿损失（如无法抵扣税款导致的资金占用成本）；
• 销售方：可能因购买方拖延付款而面临资金压力，甚至被追究违约责任。

建议：在合同中明确约定“交货与开票的先后顺序、时间节点及违约责任”（如“销售方应在交货后5个工作日内开具发票，逾期每日按未开票金额的0.1%支付违约金”），以减少争议。

总结

货物先拉走、后开发票的行为本身不违法，但需确保交易真实、开票时间合理且无其他违法情形。为规避风险，建议：

1. 在合同中明确开票时间及违约责任；
2. 销售方按时履行纳税义务，避免延迟申报；
3. 双方保留交货、开票的相关凭证（如合同、送货单、发票等）。

如有具体交易场景或纠纷，可进一步向我咨询，我会结合细节提供更精准的建议。