关于公司把多年的销售奖励支付给经销商是否违规的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

一、合同角度

1. 合同约定：首先，需要查看公司与经销商之间签订的合同或协议中，是否有关于销售奖励的明确条款。如果合同中明确规定了销售奖励的支付条件、方式、时间等，并且公司按照这些条款进行了支付，那么通常不会构成违规。

2. 合同变更：如果合同中没有明确规定销售奖励，或者规定与公司的实际支付行为不符，那么需要看双方是否就销售奖励的支付达成了新的协议或补充协议。如果达成了新的协议，并且公司按照新协议进行了支付，那么也不构成违规。

二、法律角度

1. 反不正当竞争法：如果公司的销售奖励支付行为构成了不正当竞争，比如通过支付高额奖励来排挤竞争对手，或者利用奖励进行商业贿赂等，那么这种行为就是违法的。但这种情况通常需要具体的证据来支持，并且需要由相关的监管部门进行认定。

2. 税法规定：销售奖励作为公司的一种营销费用，通常需要在税前进行扣除。但公司需要确保这种扣除是合法且合理的，并且需要按照税法的规定进行申报和缴纳税款。如果公司没有按照税法规定进行操作，那么可能会面临税务违规的风险。

三、实际操作角度

1. 奖励的合理性：即使合同和法律都没有明确规定销售奖励的支付问题，公司也需要确保奖励的支付是合理的。比如，奖励的金额应该与经销商的销售业绩相匹配，不能过高或过低；奖励的支付方式应该合法且透明，不能存在暗箱操作等。

2. 内部审批流程：公司还需要确保销售奖励的支付经过了内部的审批流程，并且有相应的记录和凭证。这有助于公司在面临审计或监管时提供证明，证明其支付行为的合法性和合理性。

建议

1. 审查合同：建议公司首先审查与经销商之间的合同或协议，确保销售奖励的支付符合合同约定。

2. 咨询法律意见：如果合同中没有明确规定或者存在争议，建议公司咨询专业的法律意见，以确保支付行为的合法性和合规性。

3. 完善内部流程：公司应该完善内部的销售奖励支付流程，确保奖励的支付经过审批、记录和凭证等环节，以降低违规风险。

如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细和专业的解答。