环卫工未按规定扫街时被车撞，主要涉及的是交通事故责任认定问题，通常适用《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例中关于交通事故责任划分的条款。以下从几个关键角度进行分析：

1. 交通事故责任划分原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
     • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
     • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
   • 在环卫工未按规定扫街被车撞的情境中，若环卫工存在未遵守交通规则或未在规定区域作业等过错行为，其过错程度将成为责任划分的重要依据。

2. 环卫工的过错行为：

   • 环卫工在作业时，应遵守交通规则和作业规范，如穿着反光背心、在指定区域作业等。若环卫工未按规定扫街，如未设置警示标志、未在安全区域作业等，可能被视为存在过错。
   • 若环卫工的过错行为与交通事故的发生有直接因果关系，如因未设置警示标志导致车辆避让不及而发生碰撞，则环卫工可能需承担一定责任。

3. 机动车驾驶人的责任：

   • 机动车驾驶人在行驶过程中，应尽到合理的注意义务，如观察路况、保持安全车速等。若机动车驾驶人因疏忽大意或违反交通规则导致与环卫工发生碰撞，则机动车驾驶人需承担主要或全部责任。
   • 即使环卫工存在一定过错，机动车驾驶人也不能因此免除或减轻其应承担的责任，除非能证明环卫工的过错是导致事故发生的唯一原因。

4. 具体责任划分：

   • 在实际案例中，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合分析双方的行为和过错程度，从而划分责任比例。
   • 若环卫工过错较小，机动车驾驶人过错较大，则机动车驾驶人可能需承担主要责任；若双方过错相当，则可能按比例分担责任；若环卫工过错较大或存在故意行为，则可能需承担较大责任或全部责任。

建议：

• 对于环卫工而言，应严格遵守交通规则和作业规范，确保自身安全；若发生交通事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。
• 对于机动车驾驶人而言，应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，确保行车安全；若发生交通事故，应积极配合交警部门调查处理，并承担相应的法律责任。

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