结论：单位安排员工回家拿生活用品，员工在家中死亡能否认定工伤，需根据具体情况判断，关键在于发病与工作的关联性及抢救时间的合理性。以下从不同角度进行分析：
一、核心判定标准
突发疾病与工作关联性：
- 若员工在工作时间和工作岗位上突发疾病，且该疾病与工作内容存在直接因果关系（如因工作劳累引发的心脑血管疾病），则符合工伤认定的前提条件。
- 在本案例中，若员工是在被单位安排回家拿生活用品的过程中突发疾病，且该疾病与工作有直接关联（如因工作导致的过度疲劳引发疾病），则可能符合工伤认定的条件。但若疾病与工作无直接关联，则可能不符合。
48小时抢救时间限制：
- 从医疗机构初次诊断时间起计算，若在48小时内经抢救无效死亡，无论期间是否转移至其他医疗机构或返家，均视为工伤。
- 在本案例中，若员工从发病到死亡的时间间隔超过48小时，则不符合工伤认定的时间限制。
二、具体情形分析
情形一：工作相关疾病突发后返家死亡：
- 若员工因工作原因突发疾病，选择返家休息后病情恶化导致死亡，需核查疾病与工作的关联性、返家行为的合理性以及从发病到死亡的时间间隔。
- 例如，若员工因长期高强度工作导致心脏问题，在工作时间发病后选择返家休息，随后因心脏骤停死亡，且从发病到死亡的时间间隔在48小时内，则可能符合工伤认定条件。
情形二：非工作相关疾病突发后返家死亡：
- 若员工突发疾病与工作无直接关联，如员工本身患有慢性疾病，在回家拿生活用品过程中突发疾病死亡，则可能不符合工伤认定条件。
三、法律依据与程序指引
关键法规：
- 根据《工伤保险条例》第十五条，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。
举证责任：
- 家属需提供医疗记录证明发病时间、首次诊断时间及死亡时间，同时提交工作日志、同事证言等材料佐证疾病与工作关联性。
申请流程：
- 家属应在事故发生后1年内向单位所在地社保部门提出书面申请，配合完成调查核实程序。
四、建议与行动
收集证据：
- 家属应尽快收集员工的医疗记录、工作日志、同事证言等证据，以证明疾病与工作的关联性以及发病和死亡的时间。
及时申请：
- 家属应在规定时间内向社保部门提出工伤认定申请，并配合完成调查核实程序。
咨询专业律师：
- 若家属对工伤认定流程或证据收集有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。
总结：单位安排员工回家拿生活用品，员工在家中死亡能否认定工伤，需综合考虑疾病与工作的关联性、抢救时间的合理性以及相关法律法规的规定。家属应积极收集证据，及时申请工伤认定，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。