辅警执勤被打是否算袭警，需根据具体情况判断，若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警非在执行职务或未由警察带领，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、构成袭警罪的情况
辅警在人民警察带领下依法执行职务：
- 当辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，若遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重者，处三年以上七年以下有期徒刑。同时，《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》也明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的民警辅警，同样以袭警罪定罪处罚。
袭击行为的暴力性与威胁性：
- 袭击行为必须具有暴力性或威胁性，即袭击者使用了足以对辅警造成身体伤害或心理恐惧的手段。
二、不构成袭警罪的情况
辅警非在执行职务或未由警察带领：
- 若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。
- 法律后果：然而，这并不意味着袭击者可以逃避法律责任。在此情况下，袭击者可能因妨害公务（若其行为阻碍了国家机关工作人员的执行职务）、故意伤害或其他相关罪名被追究责任。例如，若袭击行为造成辅警轻微伤，可依据《治安管理处罚法》处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；若造成轻伤以上后果，则可能构成故意伤害罪，依据《刑法》第二百三十四条定罪处罚。
袭击行为的非暴力性或非威胁性：
- 若袭击行为不具有暴力性或威胁性，如仅是言语上的挑衅或推搡，且未造成实际伤害，则一般不构成犯罪，但可能违反《治安管理处罚法》，面临相应的治安处罚。
三、特殊情况说明
醉酒状态下的袭警行为：
- 对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
案件具体情况的综合考虑：
- 每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。
四、建议与总结
加强公众对辅警身份和职责的认识：
- 公众应了解辅警的身份与职责，尊重辅警的工作，避免任何形式的暴力行为。
依法追究袭击者的责任：
- 对于袭击辅警的行为，无论是否构成袭警罪，都应依法追究袭击者的责任，以维护社会的和谐与稳定。
加强辅警的培训和保护措施：
- 相关部门应加强对辅警的培训和保护措施，确保他们在执行任务时的安全和合法权益不受侵害。
综上所述，辅警执勤被打是否算袭警需根据具体情况判断。若您或他人遇到此类情况，建议及时报警并寻求法律帮助，以便依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。