辅警被打不一定构成袭警罪，需根据具体情况判断。

1. 若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款及《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括在警察带领下的辅警），构成袭警罪，将受到相应的刑事处罚。

2. 若辅警非在执行职务或未由警察带领，则一般不构成袭警罪。在此情况下，对辅警的袭击可能构成其他犯罪，如妨害公务罪或故意伤害罪，具体罪名需根据袭击者的行为性质、动机、手段及后果等因素综合判断。

综上所述，辅警被打是否构成袭警罪，关键在于辅警当时是否正在人民警察的带领下依法执行职务。若构成袭警罪，将依据法律规定追究袭击者的刑事责任；若不构成袭警罪，也应根据具体事实和行为性质，依法追究袭击者的相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。