结论前置：辅警被打是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务，以及袭击行为的性质和后果。若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警并非在人民警察的带领下执行职务，或袭击行为并未严重妨害公务执行，则可能不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪，如妨害公务罪或故意伤害罪。

详细分析：

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。这里的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
   • 举例说明：假设辅警在警察的带领下进行治安巡逻，此时遭遇暴力袭击，那么袭击者就可能构成袭警罪。
   • 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警并非在人民警察的带领下执行职务时的情形：

   • 若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的殴打一般不构成袭警罪。
   • 举例说明：辅警在下班后，以个人身份参与某活动时遭遇暴力袭击，此时就不构成袭警罪。
   • 可能的法律后果：在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚。若情节严重构成犯罪，如故意伤害罪，则可能面临相应的刑事处罚。

3. 袭击行为的性质与后果：

   • 无论辅警是否在人民警察的带领下执行职务，袭击行为的性质和后果都是判断是否构成袭警罪的重要因素。袭击行为必须达到暴力级别，且严重妨害了公务的执行。
   • 举例说明：在警察带领辅警进行治安检查过程中，行为人暴力袭击辅警，导致警察执行公务受阻或无法继续，这种情况下就可能构成袭警罪。

4. 特殊情况说明：

   • 对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
   • 每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

建议与总结：

• 增强法律意识：公众应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。
• 依法维权：若认为辅警的执法行为不当，应通过合法途径进行投诉或申诉，而非采取暴力手段。
• 全面考虑因素：在判断辅警被打是否构成袭警罪时，应全面考虑辅警的执法状态、袭击行为的性质和后果等因素。

总之，辅警被打是否构成袭警罪并非一概而论，而是需要根据具体的法律规定和案件事实情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。