结论：车抵车被拖走后，对方找您要高额罚息是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、车抵车被拖走后索要高额罚息的情况分析
若罚息约定合法且合理：
- 如果双方在车抵车合同中明确约定了罚息条款，且该罚息在法律允许的范围内（如不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么对方索要罚息的行为可能不构成敲诈勒索。此时，罚息是合同约定的违约责任，对方有权要求您支付。
若罚息约定违法或不合理：
- 罚息过高：如果罚息明显超过了法律允许的范围，或者双方在合同中未明确约定罚息，而对方却强行索要高额罚息，这可能构成敲诈勒索的嫌疑。因为此时对方的行为可能超出了合法维权的范畴，转而以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方式迫使您支付不合理的费用。
- 威胁或要挟行为：如果对方在索要罚息的过程中，采取了威胁、恐吓或要挟等手段，如威胁要公开您的个人信息、损坏您的名誉或财产等，且这些手段足以使您产生恐惧心理并被迫支付罚息，那么对方的行为更可能构成敲诈勒索。
三、法律建议
- 核实合同条款：首先，您应仔细审查车抵车合同中的相关条款，特别是关于罚息的约定。如果合同中有明确约定且罚息合法合理，那么您应按照合同约定支付罚息。
- 评估罚息合理性：如果合同中未明确约定罚息或罚息过高，您应评估罚息的合理性。您可以参考相关法律法规或类似案例，判断罚息是否超过了法律允许的范围。
- 收集证据并报警：如果您认为对方的行为构成敲诈勒索，您应尽快收集相关证据（如合同、聊天记录、录音录像等），并向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，您也可以寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供法律咨询和辩护服务，帮助您维护自己的合法权益。
最后，车抵车被拖走后对方索要高额罚息是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。