在约定解除合同的条件成就时，通常无需催告，当事人可以直接依据合同约定行使解除权。以下是对此问题的详细分析：

一、基于约定解除权的直接行使

当合同中明确约定了解除条件，且这些条件已经成就时，当事人有权直接依据合同约定解除合同，无需事先催告对方。这是基于合同自治原则，即合同双方有权在合同中自由约定各自的权利和义务，包括解除合同的条件和程序。例如，合同中可能明确约定：“若一方连续三个月未支付租金，另一方有权解除合同。”在这种情况下，当一方连续三个月未支付租金时，另一方即可直接行使解除权，无需催告。

二、法定解除权与催告的关系

虽然法定解除权的行使在某些特定情况下（如一方迟延履行主要债务）可能需要催告，但这并不适用于约定解除权的情形。法定解除权是基于法律规定而产生的，其行使条件和程序由法律明确规定。而约定解除权则是基于合同双方的约定，其行使条件和程序由合同双方自行确定。因此，在约定解除权的情形下，催告并非必要程序。

三、催告在协商解除中的可能作用

如果当事人没有法定或约定的解除权，但希望解除合同，可以通过协商的方式与对方达成一致意见。在协商过程中，催告可能作为一种沟通手段，用于表达解除合同的意愿并给对方一定的考虑时间。然而，这并不意味着催告是协商解除的必要程序。双方可以直接就解除合同的事宜进行谈判和协商，无需经过催告程序。

四、法律建议

1. 明确合同条款：在签订合同时，建议双方明确约定解除合同的条件和程序，以避免未来可能出现的纠纷。
2. 保留证据：在行使解除权时，建议当事人保留好相关证据，如合同文本、履行情况记录、催告通知等，以证明自己有权解除合同且已履行了必要的程序。
3. 及时沟通：如果当事人希望解除合同但不确定是否满足解除条件或程序，建议及时与对方沟通并咨询专业律师的意见，以避免因误解或疏忽而引发不必要的纠纷。

综上所述，当约定解除合同的条件成就时，当事人通常无需催告即可直接行使解除权。然而，在实际操作中，建议当事人根据具体情况谨慎处理，并咨询专业律师的意见以确保自己的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。