结论：合同约定解除合同条件成就时，是否需要先催告再发函解除合同，主要取决于合同解除的具体情形。在协商一致解除、法定解除（除迟延履行主要债务外）以及约定解除的情形下，通常无需催告；而在一方迟延履行主要债务的情况下，则需要先进行催告，并在合理期限内未得到履行后，方可解除合同。
一、不需要催告的情形
协商一致解除合同：
- 当合同双方经过友好协商，一致同意解除合同时，无需催告继续履行合同函。双方可以通过签订解除协议或书面确认等方式来明确解除合同的相关事宜。例如，双方因市场变化决定不再继续合作，经过协商后一致同意解除原合同，并签订了解除协议。
法定解除合同的情形（除迟延履行主要债务外）：
- 根据《民法典》的相关规定，以下几种法定解除情形下，当事人可以直接解除合同，无需催告：
- 因不可抗力致使不能实现合同目的（如自然灾害、战争等导致合同无法履行）。例如，因地震导致房屋倒塌，无法继续履行房屋租赁合同，此时出租人或承租人可以直接解除合同。
- 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务（即预期违约中的明示违约）。例如，一方在合同履行期限前明确告知对方不再履行合同义务，此时对方可以直接解除合同。
- 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为，且该违约行为已达到根本违约的程度，致使不能实现合同目的。例如，一方交付的货物存在严重质量问题，导致另一方无法正常使用，此时另一方可以直接解除合同。
- 法律规定的其他可以解除合同的情形。
约定解除合同的情形：
- 如果合同双方在签订合同时，明确约定了在某些特定情况下一方或双方有权解除合同，当这些情况发生时，解除权人可以按照合同约定直接行使解除权，而无需催告。例如，合同中约定：“若一方连续三个月未支付租金，另一方有权解除合同。”在这种情况下，当一方连续三个月未支付租金时，另一方即可直接行使解除权。
二、需要催告的情形
- 一方迟延履行主要债务：
- 根据《民法典》的规定，当事人一方迟延履行主要债务时，另一方需要先进行催告，给予违约方一个合理的履行期限。如果违约方在催告后的合理期限内仍未履行，则另一方有权解除合同。此时，催告是解除合同的前置程序。例如，一方未按照合同约定的时间交付货物，另一方在催告后给予了一定的宽限期，但违约方仍未在宽限期内交付货物，此时另一方有权解除合同。
三、特殊说明
- 对于以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方，这种情况下也无需催告继续履行合同函。例如，双方签订的是无固定期限的租赁合同，出租人或承租人可以随时提出解除合同，但应提前通知对方。
四、法律建议
- 在实际操作中，当事人应根据具体情况来判断是否需要催告继续履行合同函。如果合同中有明确约定或法律规定了催告程序，则应按照约定或法律规定执行；如果没有明确约定或法律规定，则可以根据合同解除的具体情形和公平原则来判断是否需要催告。
- 为了确保自身权益的合法维护，当事人在解除合同前最好咨询专业律师的意见，以便更准确地把握合同解除的条件和程序。
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