结论：能否报销油费不能仅依据租车协议中“免费公司使用”这一条款简单判定，需结合协议完整内容、双方约定及实际履行情况综合分析，以下分情况说明：

1. 协议明确约定油费承担方
   若租车协议中明确约定了油费由哪一方承担（例如“油费由公司承担”或“油费由承租方自行承担”），则直接按协议约定执行。此时“免费公司使用”通常仅指车辆使用权限免费，不涉及油费等附加费用，需以协议具体条款为准。

2. 协议未明确约定油费承担方

   • 若“免费公司使用”被认定为无偿借用：根据《民法典》第六百五十九条，无偿借用的，借用期间产生的必要费用（如油费）通常由出借方承担，但双方另有约定的除外。若公司作为出借方未明确约定油费由承租方承担，则承租方有权要求公司报销油费。
     
   • 若“免费公司使用”被认定为租赁关系：即使未约定租金，根据《民法典》第七百零三条，租赁关系中承租方需支付租金，但油费等使用费用需双方另行约定。若协议未约定油费承担方，实践中可能按“谁使用、谁承担”原则处理，即承租方自行承担油费；但若公司作为车辆所有方要求承租方因公使用车辆，则可能被认定为公司应承担的合理支出，此时可主张报销。

3. 实际履行情况的影响
   若双方在实际履行中已形成惯例（例如公司长期为承租方报销油费），或公司曾以书面/口头形式承诺报销油费，则可能构成对协议的补充约定，此时承租方有权要求公司按惯例或承诺报销。

建议：

• 优先核查租车协议的完整条款，尤其是关于费用承担的约定；
  
• 若协议未明确，可收集实际履行证据（如报销记录、沟通记录等），与公司协商解决；
  
• 若协商无果，可依据《民法典》相关规定向法院或仲裁机构主张权利，但需注意证据的充分性。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体协议条款或案件细节。