工厂要求员工免费返工一般是不合法的，但具体是否合法还需根据返工的具体情况、劳动合同的约定以及相关法律法规的规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、从劳动合同的角度分析

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。劳动合同中通常会明确约定劳动者的工作内容、工作时间、劳动报酬等关键条款。如果工厂要求员工免费返工，且这一要求并未在劳动合同中明确约定，或者与劳动合同的约定相悖，那么工厂的行为就可能构成违约，员工有权拒绝并寻求法律救济。

二、从加班工资的角度分析

如果工厂要求员工返工实际上构成了加班，那么根据《中华人民共和国劳动法》的规定，用人单位应当按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的支付劳动者工资。具体来说：

1. 工作日加班：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
2. 休息日加班：如果不能安排补休，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
3. 法定休假日加班：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

如果工厂要求员工免费返工，且未按照上述标准支付加班工资，那么工厂的行为就违反了劳动法的规定，员工有权要求工厂支付相应的加班工资。

三、从特殊情况的角度分析

当然，也存在一些特殊情况，比如因自然灾害、事故等不可抗力因素导致工厂需要紧急返工以恢复生产或保障安全。在这种情况下，虽然工厂可能无法立即支付加班工资，但应当与员工进行充分沟通，并尽快安排补休或支付加班工资。如果工厂能够证明返工是出于紧急需要，并且已经采取了合理的补救措施，那么其要求员工免费返工的行为可能在一定程度上得到法律的谅解。但即便如此，工厂也应当在事后尽快与员工协商解决加班工资的问题。

四、法律建议

1. 保留证据：如果员工遇到工厂要求免费返工的情况，应当首先保留好相关证据，如返工通知、工作记录、劳动合同等，以便在需要时证明自己的权益。
2. 与工厂协商：员工可以尝试与工厂进行协商，要求工厂按照劳动合同的约定和劳动法的规定支付加班工资或安排补休。
3. 寻求法律救济：如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

总结来说，工厂要求员工免费返工一般是不合法的，除非存在特殊情况且工厂已经采取了合理的补救措施。员工在遇到此类情况时，应当保留好相关证据，并与工厂进行协商或寻求法律救济。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。