关于未成年人签署认罪认罚时是否需要由有抚养权的人来签署的问题，这实际上涉及到了未成年人的法律权益保护以及监护人的职责。

首先，我们要明确的是，未成年人在法律上是不具备完全民事行为能力的，他们无法独立承担法律责任，也无法独立行使法律权利。因此，在涉及未成年人的法律事务中，通常需要由其监护人来代为行使权利或承担责任。

在认罪认罚的情境下，这通常是在刑事诉讼中，被告人对指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应的法律处罚。对于未成年人而言，如果他们被指控犯罪，并且需要签署认罪认罚的文书，那么这一行为应当由其监护人来代为进行。

这里的监护人，通常指的是具有抚养权的人，也就是父母或者其他依法具有监护资格的人。他们有责任保护未成年人的合法权益，确保未成年人在法律事务中不被误导或受到不公正的对待。

具体来说，如果未成年人需要签署认罪认罚的文书，那么应当由其监护人（如有抚养权的父母）在场，并代为签署。监护人在签署前，应当充分了解未成年人的犯罪事实、认罪认罚的后果以及可能面临的法律处罚，确保未成年人的认罪认罚是自愿、真实且合法的。

此外，我还想强调的是，对于未成年人的法律事务，我们应当格外谨慎和重视。未成年人是社会的弱势群体，他们的法律权益需要得到特别的保护。在处理涉及未成年人的法律事务时，我们应当遵循最有利于未成年人的原则，确保他们的合法权益得到充分的保障。

综上所述，未成年人签署认罪认罚的文书时，应当由其具有抚养权的监护人来代为签署，以确保未成年人的合法权益得到充分的保护。