未成年犯罪嫌疑人签认罪认罚拒绝书时，法律并未明确规定必须有哪些人在场，但通常应确保有合适的成年人在场以保障其合法权益，实践中可能是法定代理人、合适成年人或其他相关人员。以下从法律背景、在场人员的作用及建议等角度进行详细分析：
法律背景
认罪认罚从宽制度：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚从宽制度适用于所有刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人，包括未成年人。未成年犯罪嫌疑人在签署认罪认罚相关文书时，其合法权益应得到特别保障。
未成年人的特殊保护：由于未成年人身心发育尚未成熟，法律对其在刑事诉讼中的权利给予了特别保护。例如，《刑事诉讼法》规定，对未成年犯罪嫌疑人、被告人应当严格限制适用逮捕措施，且讯问和审判时，应当通知其法定代理人到场。
在场人员的作用
法定代理人：未成年犯罪嫌疑人的法定代理人（通常是父母或其他监护人）是其法律上的代表，有权参与刑事诉讼过程，保护其合法权益。在签署认罪认罚拒绝书时，法定代理人的在场可以确保未成年犯罪嫌疑人充分理解文书的含义和后果，避免其因无知或误解而作出不利于自己的决定。
合适成年人：在法定代理人无法到场的情况下，可以通知未成年犯罪嫌疑人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些合适成年人的作用与法定代理人类似，都是为了保障未成年犯罪嫌疑人在刑事诉讼中的合法权益。
律师：虽然法律未明确规定律师必须在场，但律师作为犯罪嫌疑人的法律帮助者，可以为其提供法律咨询和辩护服务。在签署认罪认罚拒绝书时，律师的在场可以确保未成年犯罪嫌疑人了解自己的法律权利和义务，以及签署文书的法律后果。
建议
确保合适成年人在场：在未成年犯罪嫌疑人签署认罪认罚拒绝书时，应尽可能确保有法定代理人或合适成年人在场。这不仅可以保障其合法权益，还可以避免后续因无人见证而产生的争议。
律师提供法律帮助：建议未成年犯罪嫌疑人在签署任何法律文书前，都咨询并听取律师的意见。律师可以为其提供专业的法律建议，确保其作出明智的决定。
记录签署过程：为了确保签署过程的合法性和真实性，建议对签署过程进行记录，包括在场人员、签署时间、地点等信息。这可以在后续诉讼中作为证据使用。
如有任何关于未成年犯罪嫌疑人签署认罪认罚拒绝书或其他刑事诉讼问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。