结论：大货车路上碾死狗没发现，一般情况下不算逃逸，但具体还需根据实际情况判断。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义：
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这里的“交通事故”一般指的是涉及人员伤亡或财产损失的交通事故。
碾死狗是否构成交通事故：
- 碾死狗本身，如果仅从动物被碾压的角度来看，并不直接构成法律上的“交通事故”，因为交通事故通常涉及的是车辆与车辆、车辆与行人之间的碰撞或接触。然而，如果狗是有人饲养的，且其死亡给饲养人造成了财产损失，那么从广义上讲，也可以视为一种财产损失事故。但即便如此，是否构成逃逸还需看肇事者的主观意图和行为。
没发现碾死狗是否构成逃逸：
- 如果大货车司机在碾死狗后确实没有发现，且没有逃避法律责任的故意，那么其行为通常不被视为逃逸。逃逸的关键在于肇事者有逃避法律责任的故意，并采取了逃离现场等行为。如果司机根本不知道发生了事故，自然也就没有逃避的故意。
特殊情况下的判断：
- 如果司机在碾死狗后虽然声称没发现，但实际上有证据表明其已经察觉或应该察觉（如狗被碾压时发出的声音、现场情况等），且司机为了逃避可能的责任而故意不停车、不报告，那么这种情况下可能构成逃逸。
法律建议：
- 对于大货车司机而言，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，尽量避免发生类似事故。如果确实发生了碾死动物等事故，即使认为没有造成严重后果，也应停车查看情况，并尽可能联系动物的主人或相关部门进行处理，以避免不必要的法律纠纷。
- 对于动物饲养人而言，应加强对动物的看管，避免其随意进入道路等危险区域，以减少此类事故的发生。
后续行动：
- 如果您是大货车司机，且遇到了类似情况，建议保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时证明自己的清白。
- 如果您是动物饲养人，且认为大货车司机存在逃逸行为，可以收集相关证据并向交警部门报案，由交警部门进行调查处理。
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