撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。以下是对此问题的详细分析：
若狗有主人且驾驶人明知发生事故却离开：
- 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这符合逃逸的特征。逃逸是指在发生交通事故后，当事人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。
- 在这种情况下，驾驶人可能面临民事赔偿责任，需向狗主人赔偿狗狗的价值等损失。同时，根据《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，交通运输肇事后逃逸还可能面临严厉的刑事处罚和行政处罚，如罚款、扣分等。
若狗为无主状态且未造成实际损害，或驾驶人确实不知发生事故：
- 从法律严格意义上讲，若狗为无主状态，则不存在对特定财产所有者的侵权行为。若未造成其他财产损失或公共安全威胁，驾驶人离开现场通常不被视为逃逸。
- 另外，如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么也可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。
应对建议：
- 立即停车：在发生撞狗事件后，无论狗是否有主人，驾驶人都应立即停车，查看狗的情况。这是尊重生命和他人财产的基本体现。
- 联系狗主人或报警：若狗有主人，应尝试联系狗主人协商解决；若找不到狗主人或狗为无主状态，应及时报警，由警方协助处理。
- 保留证据：保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。这些证据在后续可能涉及的民事赔偿或行政处罚中可能起到关键作用。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
综上所述，撞了没牵绳的狗后直接离开是否算逃逸，需综合考虑多种因素。为避免不必要的法律纠纷和道德争议，建议驾驶人在遇到此类情况时保持冷静，按照上述建议妥善处理。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。