撞了没牵绳的狗后直接开车离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。以下是对此问题的详细分析：
若狗有主人且驾驶人明知发生事故却离开：
- 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这种行为通常会被认定为逃逸。因为驾驶人明知发生了事故，却故意逃离现场，以逃避可能的法律责任，这符合逃逸的定义。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸将面临行政处罚，包括罚款、记分、拘留等。若造成严重后果，如狗主人因狗的死亡而遭受重大经济损失或精神损害，驾驶人还可能构成犯罪，需承担刑事责任。
若狗为无主状态且未造成实际损害，或驾驶人确实不知发生事故：
- 如果被撞的狗是无主的流浪狗，且未造成其他财产损失或公共安全威胁，驾驶人离开现场通常不被视为逃逸。因为在此情况下，没有具体的财产损失方，驾驶人可能并未意识到自己发生了事故。
- 特殊情况：如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，例如夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞，且在事后积极配合相关调查，那么这种行为一般不构成逃逸。
应对建议：
- 立即停车并查看情况：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。这是驾驶人的基本道德义务，也是避免后续法律纠纷的重要步骤。
- 报警并接受调查：若找不到狗主人或情况复杂，驾驶人应及时报警，等待交警到场处理。同时，应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等。
- 保留证据：保留好相关证据，以备不时之需。这些证据可能包括行车记录仪的视频、现场照片、目击者证言等，它们有助于证明驾驶人的行为是否构成逃逸以及事故的具体情况。
总结：撞了没牵绳的狗后直接开车离开是否算逃逸，需综合考虑多种因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静、立即停车并妥善处理，以避免可能的法律责任和经济损失。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。