针对您提出的“借款人死亡债权人只起诉一个继承人，另一个继承人是否需要还”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与责任界定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果借款人（被继承人）死亡，其继承人需要在继承遗产的范围内承担清偿债务的责任。若继承人放弃继承，则对债务不负清偿责任。
二、起诉条件与继承人责任
起诉条件：
- 债权人可以起诉借款人的继承人之一，但需确保该继承人有可供执行的遗产份额。
- 若多个继承人共同继承遗产，债权人可以选择一并起诉所有继承人，也可以仅起诉其中一人。但需注意，若仅起诉一人，其他继承人在其继承遗产范围内仍可能需承担责任（若后续发现其也继承了遗产）。
继承人责任：
- 被起诉的继承人需在其继承遗产的实际价值范围内承担清偿责任。
- 若另一个继承人未被起诉，但后续发现其也继承了遗产，且该遗产价值足以清偿部分或全部债务，债权人理论上仍可对其提起诉讼或申请追加其为共同被告（在诉讼过程中或执行阶段）。但在实际操作中，这取决于债权人是否及时行使权利、证据是否充分以及法院的具体判决。
三、特殊情况处理
继承人放弃继承：
- 若另一个继承人书面声明放弃继承，则其对债务不负清偿责任。此时，债权人需重新核实其他继承人或受遗赠人的责任主体资格。
遗产不足以清偿债务：
- 当遗产价值低于债务总额时，所有继承人（包括被起诉和未被起诉的）均仅在遗产实际价值范围内承担责任。债权人可通过参与遗产分配程序按比例受偿。
诉讼时效：
- 债权人需在借款人死亡之日起三年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。这是债权人行使权利的重要时间限制。
四、建议与注意事项
全面收集证据：
- 债权人应收集借款事实证据（如借条、借款合同、转账记录等）和遗产继承证据（如房产证变更登记资料、车辆继承手续等），以证明借款关系的存在及继承人继承了借款人的遗产。
及时行使权利：
- 债权人应在法定期限内提起诉讼，并关注遗产动态，及时了解借款人遗产状况及继承人情况。
法律咨询：
- 对法律程序或权利有疑问时，建议咨询专业律师以获取准确法律意见。律师可以帮助债权人制定合适的诉讼策略，提高诉讼成功率。
综上所述，若借款人死亡，债权人只起诉一个继承人，另一个继承人是否需要还取决于其是否继承了遗产以及遗产的价值。若另一个继承人继承了遗产且遗产价值足以清偿部分或全部债务，债权人理论上仍可对其提起诉讼或申请追加其为共同被告。但为了确保自身权益得到有效维护，债权人应全面收集证据、及时行使权利并咨询专业律师。