针对“未成年孩子偷家里车拉同伴怎么处罚”这一问题，核心前提是涉及未成年人的盗窃车辆及危险驾驶行为，且该行为可能同时触犯多个法律条款。以下分情况说明可能的处罚及法律责任：

1. 关于盗窃车辆行为的法律责任
   根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。若孩子未满十六周岁，盗窃车辆行为一般不构成盗窃罪（除非涉及特别严重情节或多次盗窃），但可能面临治安管理处罚，如《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。但因是未成年人，依法不执行行政拘留处罚，而是责令监护人严加管教或送工读学校矫治。
   若孩子已满十六周岁，盗窃车辆价值达到“数额较大”标准（通常为1000元至3000元以上，各地标准不同），则构成盗窃罪，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚会更重。但因是未成年人，依法应当从轻或减轻处罚。

2. 关于“拉同伴”行为的法律责任
   若孩子偷车后拉同伴出行，需进一步分析行为性质：

• 若同伴不知车辆为盗窃所得：孩子可能单独构成盗窃罪（或治安违法），同伴不承担法律责任，但若同伴指使或参与盗窃，则可能构成共同犯罪。
  
• 若同伴明知车辆为盗窃所得仍乘坐：同伴可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪的共犯（若已满十六周岁），或面临治安处罚（若未满十六周岁）。
  
• 若偷车后危险驾驶（如超速、闯红灯等）：孩子可能同时构成危险驾驶罪（若已满十六周岁且情节严重，如追逐竞驶、醉酒驾驶等），但未成年人一般不适用危险驾驶罪的刑事处罚，而是通过治安管理处罚或监护教育措施处理。

1. 监护人的法律责任
   根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若孩子偷车拉同伴过程中造成他人财产损失或人身伤害，监护人需承担民事赔偿责任；若监护人疏于管教，可能被责令接受家庭教育指导或面临其他行政措施。

总结建议：

• 立即制止孩子行为，归还车辆并赔偿损失；
  
• 对孩子进行严肃教育，必要时送专业机构矫治；
  
• 若涉及刑事或治安案件，积极配合调查，争取从宽处理；
  
• 如有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我会结合具体情节（如孩子年龄、车辆价值、行为后果等）提供更精准的分析。