司法鉴定人员如果是公安机关抽调的，在符合法定回避情形时确实需要回避。以下是对此问题的详细分析：

一、回避的法定情形

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十二条，公安机关负责人、侦查人员（包括抽调的司法鉴定人员，若其同时担任侦查或相关职责）在以下情形下应当回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的（此处需注意，若司法鉴定人员原本就作为鉴定人参与案件，且不存在其他应回避情形，则此条不直接导致其回避，但若其之前以其他身份参与，则可能需回避）；
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

二、回避的决定主体

对于公安机关抽调的司法鉴定人员，其回避决定一般由指派或者聘请该鉴定人员的公安机关负责人作出。这一原则既适用于公安机关内部鉴定机构的鉴定人员，也适用于非公安机关内部（即外部）抽调或聘请的鉴定人员。

三、回避决定的执行与效力

• 在作出回避决定前或者复议期间，相关鉴定人员不得停止对案件的鉴定工作，以确保案件处理的连续性和效率。
• 回避决定一旦作出，必须严格执行，以确保诉讼活动的公正性和合法性。若鉴定人员未依法回避，其作出的鉴定意见可能因程序违法而被排除，影响案件的处理结果。

四、实际案例与法律后果

在实际操作中，若司法鉴定人员存在应回避而未回避的情形，且该情形可能影响案件公正处理的，当事人及其法定代理人有权要求其回避，并可向相关部门投诉或申请复议。若因此导致案件处理结果不公，还可能引发上诉、申诉等法律程序，甚至可能涉及对相关责任人员的法律责任追究。

五、建议与注意事项

• 对于公安机关抽调的司法鉴定人员，若其存在应回避的情形，应及时向指派或聘请其的公安机关负责人提出回避申请。
• 当事人及其法定代理人在发现司法鉴定人员存在应回避而未回避的情形时，也有权要求其回避，并可向相关部门反映情况。
• 在整个过程中，应确保回避决定的作出和执行符合法定程序，以保障案件处理的公正性和合法性。

综上所述，司法鉴定人员如果是公安机关抽调的，在符合法定回避情形时确实需要回避。这是保障案件处理公正性和合法性的重要制度安排。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。